[實用新型]一種脹管機換熱器抓取上料裝置

有效

• 申請號: 202022097827.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213436750U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳韜;吳建軍;儲杰;吳旭;吳建峰
• 申請（專利權）人: 黃山三佳誼華精密機械有限公司
• 主分類號: B21D39/06
• 分類號: B21D39/06;B21D43/10;B21D53/06
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 葉綠林

本實用新型公開了一種脹管機換熱器抓取上料裝置，包括位于脹管機一側的上料機架，設置在上料機架上的可水平及上下移動的活動框，所述活動框上設置有一組用于抓取換熱器的抓手。所述抓手為一對作用在換熱器兩端底部的L型夾料板，還設置有帶動L型夾料板轉動的轉動機構。所述轉動機構包括設置在活動框上可來回移動的齒條，所述L型夾料板上設置有與齒條配合的轉動齒盤，轉動齒盤轉動安裝在活動框上。通過本實用新型，能夠實現換熱器的快速抓取和轉移，結構簡單，操作方便，且平穩性好，不會在轉移過程中造成換熱器振動掉落。從而能夠將換熱器從轉運平臺上轉移至脹管機接料平臺，省去了人工操作，解決了人工上料勞動強度大的問題。

技術領域

本實用新型涉及脹管機領域，尤其是涉及一種脹管機換熱器抓取上料裝置。

背景技術

換熱器包括翅片和穿插在翅片中的銅管，裝配時，工人先將翅片和銅管組裝后，再一起送入脹管機進行脹管，從而完成換熱器的加工。通常，翅片和銅管的組裝被放置在組裝車間內，組裝完成后疊放在一起，再通過小推車推到脹管車間進行脹管。小車達到脹管車間后，現有的換熱器輸送采用水平輸送機構送至脹管機上，需要人工搬運上輸送帶，勞動強度高，且輸送帶場地占用面積大。如中國專利申請號為201821040958.3公開了一種脹管機換熱器自動上料結構，包括底座設置在底座上可前后運動的活動支撐底板，設置在活動支撐底板上的翻轉軸，所述翻轉軸上連接設置有支撐框，所述支撐框上設置有與換熱器相適配的上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之間設置有輸送帶組件，輸送帶組件的下方連接設置有輸送帶組件伸縮氣缸；所述下限位板的下方設置有托板，所述托板連接設置有托板伸縮氣缸。即采用了水平輸送。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種脹管機換熱器抓取上料裝置，解決現有換熱器上料勞動強度大的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種脹管機換熱器抓取上料裝置，包括位于脹管機一側的上料機架，設置在上料機架上的可水平及上下移動的活動框，所述活動框上設置有一組用于抓取換熱器的抓手。

進一步的，所述抓手為一對作用在換熱器兩端底部的L型夾料板，還設置有帶動L型夾料板轉動的轉動機構。

具體的，所述轉動機構包括設置在活動框上可來回移動的齒條，所述L型夾料板上設置有與齒條配合的轉動齒盤，轉動齒盤轉動安裝在活動框上。

為帶動活動框水平移動，所述上料機架上設置有水平滑軌，水平滑軌上設置有沿水平滑軌移動的水平滑板，所述水平滑板與活動框間設置有一組連接桿。

優選的，所述水平滑板上固定連接有回轉輸送帶，所述上料機架上設置有帶動回轉輸送帶轉動的回轉電機。

為帶動活動框上下運動，所述水平滑板上設置有帶動活動框上下運動的活動框氣缸。

作為抓手的另一種布置形式，所述抓手為一對作用在換熱器兩端底部的L型夾料板，所述活動框上平行設置有兩根活動板，所述L型夾料板固定設置在活動板上，兩活動板可相向和反向移動。

進一步的，所述活動板的兩端固定設置有滑塊，所述活動框上設置有與滑塊配合的線軌，所述活動框位于活動板的兩端還設置有帶動活動板來回移動的活動板氣缸。

本實用新型的有益效果：通過本實用新型能夠實現換熱器的快速抓取和轉移，結構簡單，操作方便，且平穩性好，不會在轉移過程中造成換熱器振動掉落。從而能夠將換熱器從轉運平臺上轉移至脹管機接料平臺，省去了人工操作，解決了人工上料勞動強度大的問題。所述抓手采用L型夾料板，結構簡單，托舉換熱器穩定，同時，可以通過轉動L型夾料板使其與換熱器分離或接觸，還可以采用水平移動的方式，使L型夾料板支撐在換熱器下方或者與換熱器脫離，兩種方式結構穩定性都很好，運行可靠性高。

以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。