[實用新型]一種脹管機換熱器抓取上料裝置

有效

• 申請號: 202022097827.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213436750U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳韜;吳建軍;儲杰;吳旭;吳建峰
• 申請（專利權）人: 黃山三佳誼華精密機械有限公司
• 主分類號: B21D39/06
• 分類號: B21D39/06;B21D43/10;B21D53/06
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 葉綠林

1.一種脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：包括位于脹管機一側的上料機架(1)，設置在上料機架(1)上的可水平及上下移動的活動框(2)，所述活動框(2)上設置有一組用于抓取換熱器的抓手(3)。

2.如權利要求1所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述抓手(3)為一對作用在換熱器兩端底部的L型夾料板(31)，還設置有帶動L型夾料板(31)轉動的轉動機構。

3.如權利要求2所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述轉動機構包括設置在活動框(2)上可來回移動的齒條(4)，所述L型夾料板(31)上設置有與齒條(4)配合的轉動齒盤(5)，轉動齒盤(5)轉動安裝在活動框(2)上。

4.如權利要求1所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述上料機架(1)上設置有水平滑軌(6)，水平滑軌(6)上設置有沿水平滑軌(6)移動的水平滑板(7)，所述水平滑板(7)與活動框(2)間設置有一組連接桿(8)。

5.如權利要求4所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述水平滑板(7)上固定連接有回轉輸送帶(9)，所述上料機架(1)上設置有帶動回轉輸送帶(9)轉動的回轉電機(10)。

6.如權利要求4所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述水平滑板(7)上設置有帶動活動框(2)上下運動的活動框氣缸(11)。

7.如權利要求1所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述抓手(3)為一對作用在換熱器兩端底部的L型夾料板(31)，所述活動框(2)上平行設置有兩根活動板(13)，所述L型夾料板(31)固定設置在活動板(13)上，兩活動板(13)可相向和反向移動。

8.如權利要求7所述的脹管機換熱器抓取上料裝置，其特征在于：所述活動板(13)的兩端固定設置有滑塊(14)，所述活動框(2)上設置有與滑塊(14)配合的線軌(15)，所述活動框(2)位于活動板(13)的兩端還設置有帶動活動板(13)來回移動的活動板氣缸(16)。