[實用新型]一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車

有效

• 申請號: 202022097364.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212334537U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 向未;宋璋策;張昌富;劉賽武
• 申請（專利權）人: 湖南杰希重工有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本實用新型公開了一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，包括車架本體、曲臂架、配重、測量單元和控制單元，車架本體具有底盤和轉臺，曲臂架一端鉸接于轉臺另一端連接作業平臺，配重與轉臺通過驅動結構連接，驅動結構用于驅動配重沿轉臺前后移動，測量單元用于測量舉升調平臂的長度L0和轉動的角度α、作業平臺上的載重量以及車架本體的傾斜角度β，控制單元用于接收測量單元檢測的數據并控制配重移動至理想位置。本實用新型通過測量單元檢測高空作業車的重心位置，利用控制單元實時調節配重與轉臺之間的距離，從而調節底盤的重心位置，保持該曲臂式高空作業車整體的力矩平衡，以提高高空作業車作業過程中的穩定性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及工程車技術領域，尤其涉及一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車。

背景技術

曲臂式高空作業車是用于高空作業的升降設備，可跨越障礙進行高空作業，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，其相交臂架式結構，轉向更靈活，可以進入狹窄的通道及擁擠的工作區域作業，通常被用于室內吊頂和露天場所高空作業。

曲臂式高空作業車在作業過程中會通過擺臂調節其作業高度和作業幅度，為保證整車的穩定性，通常會在作業車上設置配重以增加整車自重提高整車的穩定力矩，因此曲臂式高空作業車的作業高度越高，作業幅度越大時，其整車重量也會越重，如何能在同等作業高度和幅度上減輕整車重量，又能保證其穩定性成為急需解決的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，能夠自動調節配重位置以實現在同等作業高度和幅度上能夠減輕整車重量，又能保證車輛穩定性。

本實用新型提供了一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，包括：

車架本體，其具有底盤和設于所述底盤上的轉臺；

曲臂架，其具有折疊臂和舉升調平臂，所述折疊臂一端與所述轉臺鉸接另一端與所述舉升調平臂鉸接，所述舉升調平臂另一端連接作業平臺；

配重，連接于所述轉臺一端，所述配重與所述轉臺之間設有驅動結構，所述驅動結構用于驅動所述配重沿所述轉臺前后移動；

測量單元，其包括長角度傳感器、稱重傳感器以及傾角傳感器，所述長角度傳感器設于所述舉升調平臂上用于測量所述舉升調平臂相對所述轉臺轉動的角度α以及所述舉升調平臂的長度L0，所述稱重傳感器設于所述作業平臺上用于測量所述作業平臺上的載重量，所述傾角傳感器設于所述轉臺上用于測量所述車架本體相對水平地面的傾斜角度β；

控制單元，其與所述測量單元及驅動結構連接，所述控制單元用于接收所述長角度傳感器、稱重傳感器以及傾角傳感器測量的數據并進行計算以控制所述驅動結構驅動所述配重移動至理想位置。

優選地，所述配重包括：

配重本體，其一側具有凹槽；

連接件，其底部連接于所述配重本體底面側部連接于所述凹槽底面，所述轉臺一端延伸至所述凹槽內并通過滑動結構與所述連接件底部連接。

優選地，所述連接件包括：

第一連接板，其與所述配重本體底面相適配；

第二連接板，其與所述第一連接板垂直連接，所述第二連接板與所述凹槽寬度相適配，所述第二連接板通過緊固件與所述凹槽底面固定連接。

優選地，所述轉臺包括：

底板，連接于所述底盤上表面；

側板，垂直連接于所述底板兩側。

優選地，所述滑動結構包括：

滑槽，對稱設于所述第一連接板上表面左右兩側；