[實用新型]一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車

有效

• 申請號: 202022097364.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212334537U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 向未;宋璋策;張昌富;劉賽武
• 申請（專利權）人: 湖南杰希重工有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，包括：

車架本體（1），其具有底盤（11）和設于所述底盤（11）上的轉臺（12）；

曲臂架（2），其具有折疊臂（21）和舉升調平臂（22），所述折疊臂（21）一端與所述轉臺（12）鉸接另一端與所述舉升調平臂（22）鉸接，所述舉升調平臂（22）另一端連接作業平臺（4）；

配重（3），連接于所述轉臺（12）一端，所述配重（3）與所述轉臺（12）之間設有驅動結構（5），所述驅動結構（5）用于驅動所述配重（3）沿所述轉臺（12）前后移動；

測量單元，其包括長角度傳感器（6）、稱重傳感器（7）以及傾角傳感器（8），所述長角度傳感器（6）設于所述舉升調平臂（22）上用于測量所述舉升調平臂（22）相對所述轉臺（12）轉動的角度α以及所述舉升調平臂（22）的長度L0，所述稱重傳感器（7）設于所述作業平臺（4）上用于測量所述作業平臺（4）上的載重量，所述傾角傳感器（8）設于所述轉臺（12）上用于測量所述車架本體（1）相對水平地面的傾斜角度β；

控制單元，其與所述測量單元及驅動結構（5）連接，所述控制單元用于接收所述長角度傳感器（6）、稱重傳感器（7）以及傾角傳感器（8）測量的數據并進行計算以控制所述驅動結構（5）驅動所述配重（3）移動至理想位置。

2.根據權利要求1所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述配重（3）包括：

配重本體（31），其一側具有凹槽；

連接件（32），其底部連接于所述配重本體（31）底面側部連接于所述凹槽底面，所述轉臺（12）一端延伸至所述凹槽內并通過滑動結構與所述連接件（32）底部連接。

3.根據權利要求2所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述連接件（32）包括：

第一連接板（321），其與所述配重本體（31）底面相適配；

第二連接板（322），其與所述第一連接板（321）垂直連接，所述第二連接板（322）與所述凹槽寬度相適配，所述第二連接板（322）通過緊固件與所述凹槽底面固定連接。

4.根據權利要求3所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述轉臺（12）包括：

底板（121），連接于所述底盤（11）上表面；

側板（122），垂直連接于所述底板（121）兩側。

5.根據權利要求4所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述滑動結構包括：

滑槽（323），對稱設于所述第一連接板（321）上表面左右兩側；

滑輪（123），對稱設于所述側板（122）外側邊，所述滑輪（123）連接于所述滑槽（323）內。

6.根據權利要求5所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述配重本體（31）的凹槽兩側面底部設有卡接槽，所述滑槽（323）卡接于所述卡接槽內。

7.根據權利要求5所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述滑輪（123）并列設置兩個或兩個以上。

8.根據權利要求4所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述驅動結構（5）的固定端連接于所述底板（121）上，所述驅動結構（5）的活動端連接于所述第二連接板（322）上。

9.根據權利要求1或8所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述驅動結構（5）設為液壓油缸、氣缸、電動推桿中的任意一種。

10.根據權利要求4所述的可自動調節配重位置的曲臂式高空作業車，其特征在于，所述轉臺（12）還包括設于所述側板（122）上的長度傳感器（124），所述長度傳感器（124）與所述控制單元連接用于測量所述配重（3）的位置尺寸并傳輸給所述控制單元。