[實用新型]分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車

有效

• 申請號: 202022097071.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213008449U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 廖自力;陳路明;劉春光;袁東;張運銀;魏曙光;朱寧龍;楊恒程;張征;蔡立春;疏欣;徐浩軒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車，包括圓環形的輪胎，輪胎套裝在圓環形的輪輞上，輪輞的外端側邊與圓環形的輪轂的外圓邊緣固定相連，輪轂朝里的端面與動力傳動盤面朝外的端面相貼，動力傳動盤面與輪轂通過多個連接螺栓固定相連，動力傳動盤面與行星減速器的動力輸出端傳動相連，行星減速器設置在輪輞內的中部，行星減速器的外端設有動力輸入軸，行星減速器的動力輸入軸與輪轂電機的電機軸傳動相連，行星減速器殼體的里端通過多個定位銷和螺栓與輪轂電機的電機殼體的外端面固定相連。其目的在于提供一種結構簡單、傳動效率高，特別適用于大功率、大扭矩需求，能夠最大限度提高驅動系統性能的分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車。

技術領域

本實用新型涉一種分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車。

背景技術

當前，履帶式裝甲車輛均采用機械驅動方式，依靠發動機直接輸出機械功率，經過變速箱、減速器等一系列傳動裝置，分別作用于車體左、右兩側的一個主動輪上，主動輪以機械嚙合方式拖動履帶轉動，完成直線行駛和轉向等操作。然而，在戰場環境下，由于反坦克地雷、手持火箭彈等小型破壞性武器大量應用，裝甲車輛一旦被命中，雖然厚重的裝甲可以抵御爆炸沖擊，保護乘員安全，但是外掛的履帶極易出現斷裂，由于戰場環境危機重重，乘員下車進行履帶重接十分困難，且負重輪無法提供驅動力，會造成裝甲車輛喪失全部動力性，成為敵人固定靶，給乘員帶來嚴重安全威脅。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在履帶受損斷裂后造成主動輪懸空無法輸出動力時，能夠繼續以電驅動方式驅動兩側多個負重輪輸出動力，令履帶裝甲車繼續保持一定的運動能力，以提高履帶裝甲車戰場生存能力的分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車。

本實用新型分布式電驅動輪履復合行走履帶裝甲車，包括二個沿著前后方向環繞設置環形的履帶，每個履帶分別環繞主動輪、多個負重輪、多個托帶輪和誘導輪設置，主動輪設置在對應的履帶環形內的后上方，主動輪的圓周面上設有多個履帶嚙合齒，主動輪的履帶嚙合齒與對應的履帶相嚙合，每個托帶輪的圓周面的上部分別與對應的履帶的上環段的下表面相貼，負重輪的圓周面上套裝有橡膠齒圈，每個負重輪上的橡膠齒圈的下部分別與對應的履帶的下環段的上表面相貼，二個履帶的內側分別設有一個主機械傳動軸，主機械傳動軸的軸線位于水平方向，每個主動輪分別與位于其內側附近的一個主機械傳動軸傳動相連，所述主機械傳動軸與主動輪驅動傘齒輪箱的動力輸入端相連，主動輪驅動傘齒輪箱的動力輸出軸驅動主動輪轉動；

每個所述負重輪分別套裝固定在負重輪軸上，負重輪軸的軸線位于左右水平方向，每個負重輪軸的里端分別通過一個外側電子離合器與一個雙輸出軸齒輪箱的外側動力輸出軸的外端相連，每個雙輸出軸齒輪箱的內側動力輸出軸的里端分別通過一個內側電子離合器與一個傳動軸驅動傘齒輪箱的動力輸入端相連，每個傳動軸驅動傘齒輪箱的動力輸出端分別與位于其內側附近的主機械傳動軸傳動相連，每個雙輸出軸齒輪箱的動力輸入軸分別由一個電機驅動其轉動；

當履帶由主動輪驅動轉動時，讓每個外側電子離合器分別處于分離狀態，內側電子離合器處于吸合狀態，每個電機分別通過雙輸出軸齒輪箱的內側動力輸出軸驅動一個傳動軸驅動傘齒輪箱的動力輸入端轉動，傳動軸驅動傘齒輪箱的動力輸出端驅動位于其內側附近的主機械傳動軸轉動，主機械傳動軸通過主動輪驅動傘齒輪箱驅動動力輸出軸轉動；

當履帶無法由主動輪驅動轉動時，讓每個外側電子離合器處于吸合狀態，每個內側電子離合器分別處于分離狀態，每個電機分別通過雙輸出軸齒輪箱的外側動力輸出軸驅動對應的負重輪軸和負重輪轉動。

優選地，所述負重輪的數量為3—8個，托帶輪的數量為2—6個。

優選地，所述負重輪的數量為4—6個，托帶輪的數量為3—5個。