[實用新型]分布式電驅(qū)動輪履復合行走履帶裝甲車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022097071.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213008449U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 廖自力;陳路明;劉春光;袁東;張運銀;魏曙光;朱寧龍;楊恒程;張征;蔡立春;疏欣;徐浩軒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14
• 代理公司: 北京中南長風知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.分布式電驅(qū)動輪履復合行走履帶裝甲車，包括二個沿著前后方向環(huán)繞設置環(huán)形的履帶(1)，每個履帶(1)分別環(huán)繞主動輪(2)、多個負重輪(3)、多個托帶輪(4)和誘導輪(5)設置，主動輪(2)設置在對應的履帶(1)環(huán)形內(nèi)的后上方，主動輪(2)的圓周面上設有多個履帶嚙合齒，主動輪(2)的履帶嚙合齒與對應的履帶(1)相嚙合，每個托帶輪(4)的圓周面的上部分別與對應的履帶(1)的上環(huán)段的下表面相貼，負重輪(3)的圓周面上套裝有橡膠齒圈(6)，每個負重輪(3)上的橡膠齒圈(6)的下部分別與對應的履帶(1)的下環(huán)段的上表面相貼，二個履帶(1)的內(nèi)側(cè)分別設有一個主機械傳動軸(7)，主機械傳動軸(7)的軸線位于水平方向，每個主動輪(2)分別與位于其內(nèi)側(cè)附近的一個主機械傳動軸(7)傳動相連，其特征在于：所述主機械傳動軸(7)與主動輪驅(qū)動傘齒輪箱(8)的動力輸入端相連，主動輪驅(qū)動傘齒輪箱(8)的動力輸出軸(9)驅(qū)動主動輪(2)轉(zhuǎn)動；

每個所述負重輪(3)分別套裝固定在負重輪軸(10)上，負重輪軸(10)的軸線位于左右水平方向，每個負重輪軸(10)的里端分別通過一個外側(cè)電子離合器(11)與一個雙輸出軸齒輪箱(12)的外側(cè)動力輸出軸(13)的外端相連，每個雙輸出軸齒輪箱(12)的內(nèi)側(cè)動力輸出軸(14)的里端分別通過一個內(nèi)側(cè)電子離合器(15)與一個傳動軸驅(qū)動傘齒輪箱(16)的動力輸入端相連，每個傳動軸驅(qū)動傘齒輪箱(16)的動力輸出端分別與位于其內(nèi)側(cè)附近的主機械傳動軸(7)傳動相連，每個雙輸出軸齒輪箱(12)的動力輸入軸分別由一個電機(17)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；

當履帶(1)由主動輪(2)驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，讓每個外側(cè)電子離合器(11)分別處于分離狀態(tài)，內(nèi)側(cè)電子離合器(15)處于吸合狀態(tài)，每個電機(17)分別通過雙輸出軸齒輪箱(12)的內(nèi)側(cè)動力輸出軸(14)驅(qū)動一個傳動軸驅(qū)動傘齒輪箱(16)的動力輸入端轉(zhuǎn)動，傳動軸驅(qū)動傘齒輪箱(16)的動力輸出端驅(qū)動位于其內(nèi)側(cè)附近的主機械傳動軸(7)轉(zhuǎn)動，主機械傳動軸(7)通過主動輪驅(qū)動傘齒輪箱(8)驅(qū)動動力輸出軸(9)轉(zhuǎn)動；

當履帶(1)無法由主動輪(2)驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，讓每個外側(cè)電子離合器(11)處于吸合狀態(tài)，每個內(nèi)側(cè)電子離合器(15)分別處于分離狀態(tài)，每個電機(17)分別通過雙輸出軸齒輪箱(12)的外側(cè)動力輸出軸(13)驅(qū)動對應的負重輪軸(10)和負重輪(3)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的分布式電驅(qū)動輪履復合行走履帶裝甲車，其特征在于：所述負重輪(3)的數(shù)量為3—8個，托帶輪(4)的數(shù)量為2—6個。

3.根據(jù)權利要求2所述的分布式電驅(qū)動輪履復合行走履帶裝甲車，其特征在于：所述負重輪(3)的數(shù)量為4—6個，托帶輪(4)的數(shù)量為3—5個。