[實用新型]一種除草機器人及其安全防護裝置

有效

• 申請號: 202022096340.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213718741U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 賴文祥;李瀚懿;黃磊;林進峰
• 申請（專利權）人: 點亮明天科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18;A01D75/20
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本實用新型公開了一種除草機器人及其安全防護裝置，其中，安全防護裝置包括支架和防護桿，所述支架的上端固定設有安裝座，所述安裝座上設有行程開關；防護桿上設有兩根連桿，所述連桿滑動設置在所述安裝座上，并套設有復位彈簧；所述防護桿前后滑動，可按壓或離開所述行程開關，以產生控制除草機器人的割草刀具啟動或停止的信號。本實用新型，防護桿可前后滑動，按壓或離開行程開關，以產生控制除草機器人的割草刀具啟動或停止的信號，當防護桿碰到人時，按壓行程開關，從而切斷割草刀具的驅動電機的電源，使割草刀具停止轉動，保護車體前的人員不被刀具割傷，提高安全性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種除草機器人及其安全防護裝置。

背景技術

隨著社會的發展進步，公共環境變得越來越好。街道草坪綠化帶、公園綠地以至私家庭院中大量的草坪被種植。

草坪需要經常修剪維護，然而人工修剪不僅勞動強度大，而且效率低。自動除草機器人能夠自動行走、自動除草、無需人工操作，從而減輕人力，提高工作效率，并能保持除草高度與質量的穩定。因而，得以廣泛應用于家庭、公園、園林、小區、高爾夫球場等的草地修剪維護工作中。

除草機器人自動行駛，通過高速旋轉的割草刀具修剪草坪，存在人身安全隱患。

有鑒于此，急需對現有的除草機器人進行改進，避免除草機器人工作時，割草刀具高速旋轉危害人身安全。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的除草機器人，存在人身安全隱患的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種除草機器人的安全防護裝置，包括：

支架，用于與除草機器人連接，所述支架的上端固定設有安裝座，所述安裝座上設有行程開關；

防護桿，其上設有兩根連桿，所述連桿滑動設置在所述安裝座上，并套設有復位彈簧；所述防護桿前后滑動，可按壓或離開所述行程開關，以產生控制除草機器人的割草刀具啟動或停止的信號。

在上述方案中，所述安裝座包括底板，所述底板的后端向上彎折形成立板，所述立板的中部設有缺口，所述缺口將所述立板分割成左立板和右立板，所述連桿穿過所述左立板和右立板后固定限位螺母。

在上述方案中，所述左立板或右立板與所述缺口相接的側邊上設有固定板，所述行程開關固定在所述固定板上。

在上述方案中，所述左立板和右立板的前端面上分別設有固定座，所述固定座設有軸孔，所述連桿穿過所述軸孔，所述復位彈簧套設在所述防護桿上，且所述復位彈簧的兩端分別與所述防護桿和所述固定座的前端面相抵。

在上述方案中，所述支架為可折疊式結構。

在上述方案中，所述支架包括左底座、右底座、活動支架和左撐桿、右撐桿；所述左底座和右底座結構相同，所述左撐桿和右撐桿結構相同；所述左底座具有一個開口向下的U形部；所述活動支架包括豎直設置的立板，所述立板的橫截面呈U形，左、右側邊設有豎直設置的第一滑槽，所述左撐桿和右撐桿的下端分別鉸接的U形部的中部，上端通過銷軸連接，并滑動設置在所述第一滑槽內。

在上述方案中，所述支架配置為：

當所述活動支架位于豎直狀態時，所述銷軸滑動至所述第一滑槽的最下端；

當所述活動支架位于水平狀態時，所述銷軸滑動至所述第一滑槽的最上端，同時所述左撐桿和右撐桿繞其下端的鉸接點向下轉動至水平狀態，并位于所述U形部的兩側。

在上述方案中，所述U形部的兩個側邊的底端分別向外側水平延伸形成兩個折邊部，用于與除草機器人固定。

本實用新型還提供了一種除草機器人，包括機身，所述機身的前端設有上述結構的安全防護裝置。