[實用新型]一種除草機器人及其安全防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022096340.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213718741U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴文祥;李瀚懿;黃磊;林進峰
• 申請（專利權(quán)）人: 點亮明天科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18;A01D75/20
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種除草機器人的安全防護裝置，其特征在于，包括：

支架，用于與除草機器人連接，所述支架的上端固定設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有行程開關(guān)；

防護桿，其上設(shè)有兩根連桿，所述連桿滑動設(shè)置在所述安裝座上，并套設(shè)有復(fù)位彈簧；所述防護桿前后滑動，可按壓或離開所述行程開關(guān)，以產(chǎn)生控制除草機器人的割草刀具啟動或停止的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護裝置，其特征在于，所述安裝座包括底板，所述底板的后端向上彎折形成立板，所述立板的中部設(shè)有缺口，所述缺口將所述立板分割成左立板和右立板，所述連桿穿過所述左立板和右立板后固定限位螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全防護裝置，其特征在于，所述左立板或右立板與所述缺口相接的側(cè)邊上設(shè)有固定板，所述行程開關(guān)固定在所述固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全防護裝置，其特征在于，所述左立板和右立板的前端面上分別設(shè)有固定座，所述固定座設(shè)有軸孔，所述連桿穿過所述軸孔，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述防護桿上，且所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述防護桿和所述固定座的前端面相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護裝置，其特征在于，所述支架為可折疊式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全防護裝置，其特征在于，所述支架包括左底座、右底座、活動支架和左撐桿、右撐桿；所述左底座和右底座結(jié)構(gòu)相同，所述左撐桿和右撐桿結(jié)構(gòu)相同；所述左底座具有一個開口向下的U形部；所述活動支架包括豎直設(shè)置的立板，所述立板的橫截面呈U形，左、右側(cè)邊設(shè)有豎直設(shè)置的第一滑槽，所述左撐桿和右撐桿的下端分別鉸接的U形部的中部，上端通過銷軸連接，并滑動設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全防護裝置，其特征在于，所述支架配置為：

當(dāng)所述活動支架位于豎直狀態(tài)時，所述銷軸滑動至所述第一滑槽的最下端；

當(dāng)所述活動支架位于水平狀態(tài)時，所述銷軸滑動至所述第一滑槽的最上端，同時所述左撐桿和右撐桿繞其下端的鉸接點向下轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，并位于所述U形部的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全防護裝置，其特征在于，所述U形部的兩個側(cè)邊的底端分別向外側(cè)水平延伸形成兩個折邊部，用于與除草機器人固定。

9.一種除草機器人，包括機身，其特征在于，所述機身的前端設(shè)有如權(quán)利要求1-8項任一項所述的安全防護裝置。