[實(shí)用新型]一種柱狀產(chǎn)品端部去毛邊用的去毛邊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022096286.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN213470589U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州嘉東五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/02
• 分類號(hào): B24B9/02;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本實(shí)用新型涉及柱狀產(chǎn)品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的產(chǎn)品定位單元、加工刀具、位于兩個(gè)定位組件之間且以180°為翻轉(zhuǎn)周期運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件、具有夾取產(chǎn)品夾頭的取放機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)取放機(jī)械手升降和橫移運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)載產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)部件。本實(shí)用新型通過增設(shè)翻轉(zhuǎn)組件，使產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)180°自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)在兩個(gè)定位組件和取放機(jī)械手的配合下，能夠自動(dòng)進(jìn)行柱狀產(chǎn)品端部的毛邊去除，不僅降低了操作人員的工作強(qiáng)度，而且不會(huì)出現(xiàn)漏去毛邊加工的現(xiàn)象發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉屬于產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種柱狀產(chǎn)品端部去毛邊用的去毛邊裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，在柱狀產(chǎn)品（尤其針對(duì)圓柱狀）加工后，需要對(duì)產(chǎn)品兩端部進(jìn)行去毛邊，這樣才能滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

然而，現(xiàn)有的手段中，基本上都是先定位一端部，由去毛邊刀具與產(chǎn)品另一端部進(jìn)行切削或磨削，待完成該端部去毛邊后停機(jī)，拆出產(chǎn)品，然后翻轉(zhuǎn)180度，再次定位，接著對(duì)待去毛邊的端部進(jìn)行切削或磨削，以完成產(chǎn)品兩端部的去毛邊。

顯然，上述去毛邊過程存在以下缺陷：

1）、整個(gè)過程必須要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度，然后再定位并進(jìn)行切削或磨削，這樣一來，工作效率較低，而且一旦忘記翻轉(zhuǎn)180度，就會(huì)出現(xiàn)一端部漏去毛邊加工的現(xiàn)象發(fā)生；

2）、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也存在一定的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的柱狀產(chǎn)品端部去毛邊用的去毛邊裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種柱狀產(chǎn)品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其包括：

設(shè)置在機(jī)架上的產(chǎn)品定位單元，其包括并排且間隔設(shè)置的兩個(gè)定位組件以及分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)定位組件繞豎直軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；

加工刀具，其有兩套，且與定位組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

去毛邊裝置還包括位于兩個(gè)定位組件之間且以180°為翻轉(zhuǎn)周期運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件、具有夾取產(chǎn)品夾頭的取放機(jī)械手、以及驅(qū)動(dòng)取放機(jī)械手升降和橫移運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)載產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)部件，其中在取放機(jī)械手的轉(zhuǎn)載下，產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)組件和相鄰一個(gè)定位組件之間移位。

優(yōu)選地，定位組件包括定位座、繞著豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定位座上的定位軸、設(shè)置在定位軸上的定位爪盤，其中定位爪盤水平設(shè)置且卡爪能夠同步卡緊或松開產(chǎn)品。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與定位軸相同步連接的同步帶輪。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)定位座、位于翻轉(zhuǎn)定位座上方的翻轉(zhuǎn)夾頭、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾頭以180°為翻轉(zhuǎn)周期運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位座避讓翻轉(zhuǎn)夾頭的動(dòng)力件。這樣設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，避免遺漏產(chǎn)品另一端部的毛邊。

具體的，翻轉(zhuǎn)夾頭所形成的夾持區(qū)水平設(shè)置，且自產(chǎn)品的相對(duì)兩側(cè)夾持產(chǎn)品，動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位座上下升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，加工刀具包括刀架、設(shè)置在刀架上的刀座以及設(shè)置在刀座上的刀具，其中刀具的延伸方向與產(chǎn)品的長(zhǎng)度方向相交設(shè)置，且刀座能夠沿著刀具的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。這樣設(shè)置的好處是：能夠適用不同高度的產(chǎn)品。

具體的，每套加工刀具具有兩個(gè)加工刀具，且對(duì)應(yīng)設(shè)置在定位組件的相對(duì)兩側(cè)。這樣設(shè)置，去毛邊效果更好，且可以延長(zhǎng)刀具的使用壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，產(chǎn)品的進(jìn)料位置、一個(gè)定位組件、翻轉(zhuǎn)組件、另一個(gè)定位組件以及產(chǎn)品的出料位置依次形成工位，且每相鄰兩個(gè)工位之間距離相等，夾頭有四個(gè)且每相鄰兩個(gè)夾頭之間的距離與每相鄰兩個(gè)工位之間距離相等。這樣設(shè)置，每個(gè)夾頭上的產(chǎn)品可以同時(shí)從一個(gè)工位快速移送到下一個(gè)工位上。