[實用新型]一種柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置

有效

• 申請號: 202022096286.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213470589U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孫大偉
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉東五金制品有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

1.一種柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其包括設置在機架上的產品定位單元、加工刀具，其特征在于：

所述產品定位單元包括并排且間隔設置的兩個定位組件以及分別驅動每個所述定位組件繞豎直軸線自由轉動的驅動件；

所述加工刀具有兩套，且與所述定位組件一一對應設置；

所述的去毛邊裝置還包括位于兩個所述定位組件之間且以180°為翻轉周期運動的翻轉組件、具有夾取產品夾頭的取放機械手、以及驅動所述取放機械手升降和橫移運動以轉載產品的驅動部件，其中在所述取放機械手的轉載下，產品在所述翻轉組件和相鄰一個所述定位組件之間移位。

2.根據權利要求1所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述定位組件包括定位座、繞著豎直方向自由轉動地設置在所述定位座上的定位軸、設置在所述定位軸上的定位爪盤，其中所述定位爪盤水平設置且卡爪能夠同步卡緊或松開產品。

3.根據權利要求2所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述的驅動件包括驅動馬達、以及將所述驅動馬達的輸出軸與所述定位軸相同步連接的同步帶輪。

4.根據權利要求1所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述的翻轉組件包括翻轉定位座、位于所述的翻轉定位座上方的翻轉夾頭、驅動所述翻轉夾頭以180°為翻轉周期運動的翻轉馬達以及驅動所述翻轉定位座避讓所述翻轉夾頭的動力件。

5.根據權利要求4所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述翻轉夾頭所形成的夾持區水平設置，且自產品的相對兩側夾持產品，所述的動力件用于驅動所述翻轉定位座上下升降運動。

6.根據權利要求1所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述的加工刀具包括刀架、設置在所述刀架上的刀座以及設置在所述刀座上的刀具，其中所述刀具的延伸方向與產品的長度方向相交設置，且所述刀座能夠沿著所述刀具的長度方向運動調節設置。

7.根據權利要求6所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：每套所述加工刀具具有兩個所述加工刀具，且對應設置所述定位組件的相對兩側。

8.根據權利要求1所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：產品的進料位置、一個所述定位組件、所述翻轉組件、另一個所述定位組件、以及產品的出料位置依次形成工位，且每相鄰兩個工位之間距離相等，所述的夾頭有四個且每相鄰兩個所述夾頭之間的距離與每相鄰兩個所述工位之間距離相等。

9.根據權利要求8所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述取放機械手包括水平延伸的臂桿、并排且對齊的分布在所述臂桿下部的夾頭，其中每個所述夾頭包括豎直延伸且內部形成夾持區的夾臂、驅動所述夾臂相對收攏或散開的驅動器。

10.根據權利要求1所述的柱狀產品端部去毛邊用的去毛邊裝置，其特征在于：所述的驅動部件包括沿著豎直方向帶動所述的取放機械手上下運動的升降機構和沿著水平方向帶動所述取放機械手左右橫移的橫移機構。