[實用新型]一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置

有效

• 申請號: 202022094787.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212909735U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 連宇航;李詩琪
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;B60R11/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 許云慧

本實用新型公開了一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置，包括安裝支座以及固定在所述安裝支座上的攝像頭，在所述攝像頭周側設置有環體光線增強結構；所述環體光線增強結構包括具有環形腔體的環體空心座，所述環體空心座設置在所述安裝支座上，在所述環形腔體內兩側的腔體壁上設置有多組裝配激光發射頭的嵌裝槽，所述激光發射頭的固定端插入所述嵌裝槽，所述激光發射頭的發射端位于所述環形腔體外的所述環體空心座上。通過設置環體光線增強結構提高攝像光線，在雨霧狀態下，嵌裝槽中的激光發射頭配合攝像頭工作，增強攝像頭拍攝畫面的光線強度，增加了采集到的起始圖像的數據清晰度，提高了計算機處理速度。

技術領域

本實用新型涉及目標識別技術領域，具體涉及一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置。

背景技術

汽車無人駕駛技術是一種感知車輛的位置和運動，并根據感知的結果為車輛導航、控制車輛向目的地行駛的技術，通過攝像機和傳感器對道路上障礙物進行拍攝和感應再由計算機處理將命令下達給無人駕駛汽車的各個驅動裝置，使汽車安全行駛。

但在雨霧狀態下，攝像機的拍攝會受到雨霧限制，傳感器的感應范圍有限，導致拍攝影像模糊，對障礙物的識別功能也會降低，車輛進入感應器的有效范圍再進行感應，縮短了信息處理時間，可能導致計算機下達命令的時間出現誤差，進而增加了無人駕駛汽車行駛的危險性。

目前，雨霧狀態下無人駕駛汽車多通過計算機使用圖像增強理論對攝像機拍攝圖像進行去霧處理得到清晰的圖像，但是如果采集的起始圖像的清晰度也是決定最終目標圖像清晰度的一個重要因素，如果起始圖像的清晰度較高，自然經過計算機處理后的目標圖像更為清晰，也能夠減少計算機的圖像處理過程。

而現有技術中為了獲得更為清晰的起始圖像，大多采用更高分辨率的攝像裝置或在攝像裝置上增加防霧功能等方式進行優化，但是，在雨霧中，仍然無法較為清晰地獲得相對較遠處的物體的圖像。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置，以解決現有技術中雨霧狀態下無人駕駛汽車攝像采集的目標清晰度受限的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型具體提供下述技術方案：

一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置，包括安裝支座以及固定在所述安裝支座上的攝像頭，在所述攝像頭周側設置有用于提高攝像光線的環體光線增強結構；

所述環體光線增強結構包括具有環形腔體的環體空心座，所述環體空心座通過限位槽配合限位卡件安裝在所述安裝支座上，在所述環形腔體內兩側的腔體壁上設置有多組嵌裝槽，在所述嵌裝槽內設置有激光發射頭，所述激光發射頭的固定端插入所述嵌裝槽，所述激光發射頭的發射端位于所述環形腔體外的所述環體空心座上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，所述限位卡件包括均在頂部設置有凸起的第一限位卡件和第二限位卡件，所述第一限位槽與所述第一限位卡件錯落設置在所述環體空心座底部，所述第二限位槽與所述第二限位卡件設置在所述安裝支座頂部內側壁上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述安裝支座內部中心安裝有軸桿，在所述軸桿頂端設置有活動部，所述攝像頭安裝在所述活動部上，所述活動部彎曲轉動并同步帶動所述攝像頭轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述安裝支座內沿軸向設置有多個支撐桿，所述支撐桿的另一端安裝在所述環體空心座的底部側邊緣上，所述支撐桿采用伸縮桿。

作為本實用新型的一種優選方案，所述嵌裝槽均勻分布在所述攝像頭的四周。

本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：