[實用新型]一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置有效
| 申請號: | 202022094787.6 | 申請日: | 2020-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN212909735U | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 連宇航;李詩琪 | 申請(專利權)人: | 安徽師范大學 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/235;B60R11/04 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 許云慧 |
| 地址: | 241003 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 自動 駕駛 雨霧 狀態 目標 采集 裝置 | ||
1.一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置,其特征在于,包括安裝支座(5)以及固定在所述安裝支座(5)上的攝像頭(3),在所述攝像頭(3)周側設置有用于提高攝像光線的環體光線增強結構(1);
所述環體光線增強結構(1)包括具有環形腔體(7)的環體空心座(4),所述環體空心座(4)通過限位槽(8)配合限位卡件(9)設置在所述安裝支座(5)上,在所述環形腔體(7)內兩側的腔體壁上設置有多組嵌裝槽(6),在所述嵌裝槽(6)內設置有激光發射頭(2),所述激光發射頭(2)的固定端插入所述嵌裝槽(6),所述激光發射頭(2)的發射端位于所述環形腔體(7)外的所述環體空心座(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置,其特征在于,所述限位槽(8)包括第一限位槽(801)和第二限位槽(802),所述限位卡件(9)包括均在頂部設置有凸起(903)的第一限位卡件(901)和第二限位卡件(902),所述第一限位槽(801)與所述第一限位卡件(901)錯落設置在所述環體空心座(4)底部,所述第二限位槽(802)與所述第二限位卡件(902)設置在所述安裝支座(5)頂部內側壁上。
3.根據權利要求2所述的一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置,其特征在于,所述安裝支座(5)內部中心安裝有軸桿(10),在所述軸桿(10)頂端設置有活動部(12),所述攝像頭(3)安裝在所述活動部(12)上,所述活動部(12)彎曲轉動并同步帶動所述攝像頭(3)轉動。
4.根據權利要求3所述的一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置,其特征在于,在所述安裝支座(5)內沿軸向設置有多個支撐桿(11),所述支撐桿(11)的另一端安裝在所述環體空心座(4)的底部側邊緣上,所述支撐桿(11)采用伸縮桿。
5.根據權利要求4所述的一種應用于自動駕駛的雨霧狀態下目標物采集裝置,其特征在于,所述嵌裝槽(6)均勻分布在所述攝像頭(3)的四周。
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