[實用新型]一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構

有效

• 申請號: 202022093544.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212992119U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 侯軍強;胡志軍;楊友弟;潘萍;閆東旭;趙亞玲;尚技峰;戎念生;劉金鷹
• 申請（專利權）人: 河北北方減速機有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K7/06;H02K49/00;F16H57/039
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張建

本實用新型公開了一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，涉及自動控制下的復合機構傳動技術領域，包括動力源、磁力耦合器外環、磁力耦合器內環、內滑軌法蘭、外滑軌法蘭，還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括固定連接在內滑軌法蘭外側壁面上的與內滑軌法蘭同軸設置的鎖定鍥緊盤固定槽、鎖定鍥緊盤、鎖定鍥緊盤鍥緊塊、滑軌外環鍥緊塊以及鎖緊機構驅動裝置、滑移動作機構及其動力驅動部分。本實用新型有效避免個別動力源設備異常引發主機停機故障，便于接受遠程信號以及實時監測機構狀態，減少多輸入減速機維修維護工作，實現自動投切動力源，避免突發危害，提高了多輸入傳動系統的運行安全性能，提高了傳動和操作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動控制下的復合機構傳動技術領域，尤其是一種多軸輸入減速機在線切換動力源的復合機構，用于對運行連續性和安全性能要求較高的工況場合。

背景技術

普通形式的減速機，動力源和輸入軸減速機分別安裝在各自的平臺上，中間用聯軸器或者液力耦合器連接。此種常規方式需要人工調整動力源輸出軸和輸入軸減速機輸入軸的同心度和直線度，對人員和設備的要求較高，耗時耗力，并且人工技術水平會影響最終的調整效果。多輸入軸減速機適用于對運行連續性和安全性要求較高的工況，多用于驅動時不允許停機或突發停機會引發重大損失的場合。多輸入減速機具有自身承載能力強，安全裕度高的特點。對外圍設備，如電機、氣馬達、液壓馬達等，多輸入減速機一般會設置2或3個動力源，以保證在某一動力源損壞失效的情況下，依然能夠迅速切換到備用動力源，從而保證多輸入軸減速機的不發生停機故障，進一步避免所驅動的大型設備停產造成的損失。由針對多軸輸入減速機多年制造和使用情況進行的統計總結發現，多輸入軸減速機主體減速機安全裕度較大，故障概率極低。由于多輸入軸減速機驅動的大型設備冷態調整、熱態運行的特點，多輸入軸減速機故障較多發生在外圍連接件上，包括聯軸器、電動機、液力耦合器等，以及由于聯軸器損壞引發的滾鍵和油封漏油故障。這些故障的發生，直接造成多輸入軸減速機一側輸入系統失效，又由于運行中不能拆解維修，多輸入軸減速機只能帶病運行，直接危害所驅動大型設備的運行安全。

在授權公告號為CN210423649U的專利“一種多輸入傳動系統的在線更換輸入源機構”中，雖然在不停機情況下實現了主減速機，也可以完成拆出維修其中任一側輸入源的任務，但畢竟是人工處理，反應時間長，不具有實時性。當突發一端動力輸入源損壞，遲滯的處理方案，損壞端輸入源還是會造成主減速機的停機，危害設備的正常運轉。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，有效避免個別動力源設備異常引發主機停機故障，便于接受遠程信號以及實時監測機構狀態，減少多輸入減速機維修維護工作，實現自動投切動力源，避免人員操作的時間延誤，避免突發危害，提高了多輸入傳動系統的運行安全性能，提高了傳動和操作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，包括動力源、磁力耦合器外環、磁力耦合器內環、內滑軌法蘭、外滑軌法蘭，還包括鎖緊機構，滑移動作機構及其動力驅動部分。所述鎖緊機構包括固定連接在內滑軌法蘭外側壁面上的與內滑軌法蘭同軸設置的鎖定鍥緊盤固定槽、套在內滑軌法蘭外側壁面上的套接在鎖定鍥緊盤固定槽內的與內滑軌法蘭同軸設置的圓環形的鎖定鍥緊盤、固定連接在鎖定鍥緊盤內側壁面上的沿圓周均布的鎖定鍥緊盤鍥緊塊、固定連接在外滑軌法蘭外側壁面上的沿圓周均布的與鎖定鍥緊盤鍥緊塊之間的槽口相配合的滑軌外環鍥緊塊以及鎖緊機構驅動裝置。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述鎖緊機構驅動裝置包括鎖緊機構蝸輪蝸桿副以及固定連接在內滑軌法蘭上的鎖緊機構步進電機，鎖緊機構蝸輪蝸桿副包括設置在鎖定鍥緊盤的外側壁面圓周上的蝸輪齒形、與蝸輪齒形相嚙合的由鎖緊機構步進電機驅動的蝸桿。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述每個鎖定鍥緊盤鍥緊塊所對應的圓心角為40度，所述每段鎖定鍥緊盤鍥緊塊之間的槽口所對應的圓心角為50度。