[實用新型]一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構

有效

• 申請號: 202022093544.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212992119U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 侯軍強;胡志軍;楊友弟;潘萍;閆東旭;趙亞玲;尚技峰;戎念生;劉金鷹
• 申請（專利權）人: 河北北方減速機有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K7/06;H02K49/00;F16H57/039
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張建

1.一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，包括動力源（1）、磁力耦合器外環（13）、磁力耦合器內環（14）、內滑軌法蘭（5）、外滑軌法蘭（2），其特征在于：還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括固定連接在內滑軌法蘭（5）外側壁面上的與內滑軌法蘭（5）同軸設置的鎖定鍥緊盤固定槽（5a）、套在內滑軌法蘭（5）外側壁面上的套接在鎖定鍥緊盤固定槽（5a）內的與內滑軌法蘭（5）同軸設置的圓環形的鎖定鍥緊盤（4）、固定連接在鎖定鍥緊盤（4）內側壁面上的沿圓周均布的鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）、固定連接在外滑軌法蘭（2）外側壁面上的沿圓周均布的與鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）之間的槽口相配合的滑軌外環鍥緊塊（2a）以及鎖緊機構驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述鎖緊機構驅動裝置包括鎖緊機構蝸輪蝸桿副（11）以及固定連接在內滑軌法蘭（5）上的鎖緊機構步進電機（12），鎖緊機構蝸輪蝸桿副（11）包括設置在鎖定鍥緊盤（4）的外側壁面圓周上的蝸輪齒形、與蝸輪齒形相嚙合的由鎖緊機構步進電機（12）驅動的蝸桿。

3.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述每個鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）所對應的圓心角為40度，所述每段鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）之間的槽口所對應的圓心角為50度。

4.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）與滑軌外環鍥緊塊（2a）相對的螺旋面設置。

5.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）與滑軌外環鍥緊塊（2a）相對的平面上設置有與滑軌外環鍥緊塊（2a）形狀相適應的定位槽。

6.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述鎖定鍥緊盤鍥緊塊（4a）與滑軌外環鍥緊塊（2a）相對的平面上設置有與滑軌外環鍥緊塊（2a）相配合的定位板。

7.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：在所述鎖定鍥緊盤固定槽（5a）內與鎖定鍥緊盤（4）相對的一側設置有環繞內滑軌法蘭（5）的非金屬定位環（3）。

8.根據權利要求1所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：包括滑移動作機構，所述滑移動作機構包括滑移平臺、與動力源（1）固定連接的滑移機構上軌（10）、設置在滑移機構上軌（10）下方的滑移機構下軌（9）、動力驅動部分，所述滑移動作機構的動力驅動部分為步進電機或者伺服電機。

9.根據權利要求8所述的一種多輸入傳動系統的在線智能動力源更換機構，其特征在于：所述滑移平臺為精密燕尾導軌機構或者直線導軌機構。