[實用新型]一種托盤輸送裝置

有效

• 申請號: 202022090998.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213386598U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王勇湖;陳用力;吳曉東
• 申請（專利權）人: 大工智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本實用新型提供了一種托盤輸送裝置，包括第一托盤升降機構、第二托盤升降機構及空盤搬運機構，第一托盤升降機構包括托盤承載組件、升降驅動組件及兩組托盤限位組件，托盤承載組件包括兩個平行設置的抽屜導軌及托板，抽屜導軌與托盤限位組件連接，托板設有拉手，托板與抽屜導軌之間還設有托板限位機構，托板的前后兩端設有向上延伸的限位柱，第二托盤升降機構與第一托盤升降機構結構相同，空盤搬運機構包括平移導軌、吸盤升降組件、吸盤及平移驅動組件，平移導軌的兩端分別與第一托盤升降機構位置及第二托盤升降機構位置相對應。本實用新型結簡單，不占用空間，成本低，兼容性更好。

技術領域

本實用新型涉及產品加工輸送領域，尤其涉及一種托盤輸送裝置。

背景技術

在現有自動化設備中，類似的自動上下料裝置主要有兩類，1、只有一種托盤外形的升降裝置，不同品種之間的托盤外形必須統一；2、可兼容多種托盤的升降裝置，限位機構采用伺服調節，進出料采用拉帶供料，該裝置結構復雜，成本高，占用空間大。目前行業主流的兩類自動上下料裝置：一類對托盤外形的兼容性差；另一類則是結構復雜，成本高，同時需占用較大空間。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種兼容性好且結構簡單占用空間小的托盤輸送裝置。

本實用新型提供了一種托盤輸送裝置，包括對稱設置的第一托盤升降機構、第二托盤升降機構及設于所述第一托盤升降機構與第二托盤升降機構上端的空盤搬運機構，所述第一托盤升降機構包括托盤承載組件、用于帶動所述托盤承載組件升降的升降驅動組件及兩組分別設于所述托盤承載組件兩側的托盤限位組件，所述托盤承載組件包括兩個平行設置的抽屜導軌及置于所述抽屜導軌上端且能夠在所述抽屜導軌上端滑動的托板，所述抽屜導軌與所述托盤限位組件連接，所述托板設有拉手，所述托板與所述抽屜導軌之間還設有托板限位機構，所述托板的前后兩端設有向上延伸的限位柱，所述第二托盤升降機構與所述第一托盤升降機構結構相同，所述空盤搬運機構包括平移導軌、與所述平移導軌滑動連接的吸盤升降組件、與所述吸盤升降組件連接的吸盤及用于驅動所述吸盤升降組件滑動的平移驅動組件，平移導軌的兩端分別與所述第一托盤升降機構位置及所述第二托盤升降機構位置相對應。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降驅動組件包括升降框架，升降電機、主動絲桿、從動絲桿、同步帶、升降滑塊及托盤支撐組件，所述升降框架為兩個且分別設于所述托盤承載組件的兩側，所述主動絲桿與所述從動絲桿分別豎置在兩個所述升降框架內，所述升降電機固定在與所述主動絲桿對應的升降框架的上端且所述升降電機的輸出軸與所述主動絲桿的上端連接，所述從動絲桿通過同步帶與所述主動絲桿連接，所述升降滑塊為兩個且分別設于所述主動絲桿與所述從動絲桿上，所述托盤支撐組件為兩個且分別與所述升降滑塊連接，所述托盤支撐組件包括支撐板、與所述支撐板滑動連接的伸縮板及固定在所述支撐板上的伸縮氣缸，所述支撐板兩端與所述升降框架兩端內側滑動連接，所述支撐板中部設有與所述升降滑塊位置相對應的凹型缺口，所述凹型缺口兩側分別設有與升降滑塊兩端適配的安裝滑槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述托盤限位組件包括安裝底板及多個豎置立柱，所述安裝底板與所述升降框架下端一側連接，所述多個豎置立柱平行設置在升降框架內，所述伸縮板上設有與所述多個豎置立柱適配的容置槽。

作為本實用新型的進一步改進，該托盤輸送裝置還包括限位寬度調節組件，所述限位寬度調節組件包括雙向梯形絲桿、設于所述雙向梯形絲桿兩端的兩個連接滑塊及用于驅動所述雙向梯形絲桿轉動的轉動手柄，所述雙向梯形絲桿兩端分別設有一軸承座，所述轉動手柄連接有轉動軸，所述轉動軸與所述雙向梯形絲桿垂直設置且通過錐形齒輪連接，所述兩個連接滑塊分別與對應的所述安裝底板固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤升降組件包括與所述平移導軌滑動連接的吸盤滑塊、與所述吸盤滑塊固定連接的吸盤升降氣缸及與所述吸盤升降氣缸的氣缸桿連接的吸盤固定板，所述吸盤固定在所述吸盤固定板上。