[實用新型]一種托盤輸送裝置

有效

• 申請號: 202022090998.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213386598U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王勇湖;陳用力;吳曉東
• 申請（專利權）人: 大工智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種托盤輸送裝置，其特征在于：包括對稱設置的第一托盤升降機構、第二托盤升降機構及設于所述第一托盤升降機構與第二托盤升降機構上端的空盤搬運機構，所述第一托盤升降機構包括托盤承載組件、用于帶動所述托盤承載組件升降的升降驅動組件及兩組分別設于所述托盤承載組件兩側的托盤限位組件，所述托盤承載組件包括兩個平行設置的抽屜導軌及置于所述抽屜導軌上端且能夠在所述抽屜導軌上端滑動的托板，所述抽屜導軌與所述托盤限位組件連接，所述托板設有拉手，所述托板與所述抽屜導軌之間還設有托板限位機構，所述托板的前后兩端設有向上延伸的限位柱，所述第二托盤升降機構與所述第一托盤升降機構結構相同，所述空盤搬運機構包括平移導軌、與所述平移導軌滑動連接的吸盤升降組件、與所述吸盤升降組件連接的吸盤及用于驅動所述吸盤升降組件滑動的平移驅動組件，平移導軌的兩端分別與所述第一托盤升降機構位置及所述第二托盤升降機構位置相對應。

2.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述升降驅動組件包括升降框架，升降電機、主動絲桿、從動絲桿、同步帶、升降滑塊及托盤支撐組件，所述升降框架為兩個且分別設于所述托盤承載組件的兩側，所述主動絲桿與所述從動絲桿分別豎置在兩個所述升降框架內，所述升降電機固定在與所述主動絲桿對應的升降框架的上端且所述升降電機的輸出軸與所述主動絲桿的上端連接，所述從動絲桿通過同步帶與所述主動絲桿連接，所述升降滑塊為兩個且分別設于所述主動絲桿與所述從動絲桿上，所述托盤支撐組件為兩個且分別與所述升降滑塊連接，所述托盤支撐組件包括支撐板、與所述支撐板滑動連接的伸縮板及固定在所述支撐板上的伸縮氣缸，所述支撐板兩端與所述升降框架兩端內側滑動連接，所述支撐板中部設有與所述升降滑塊位置相對應的凹型缺口，所述凹型缺口兩側分別設有與升降滑塊兩端適配的安裝滑槽。

3.根據權利要求2所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述托盤限位組件包括安裝底板及多個豎置立柱，所述安裝底板與所述升降框架下端一側連接，所述多個豎置立柱平行設置在升降框架內，所述伸縮板上設有與所述多個豎置立柱適配的容置槽。

4.根據權利要求3所述的托盤輸送裝置，其特征在于：該托盤輸送裝置還包括限位寬度調節組件，所述限位寬度調節組件包括雙向梯形絲桿、設于所述雙向梯形絲桿兩端的兩個連接滑塊及用于驅動所述雙向梯形絲桿轉動的轉動手柄，所述雙向梯形絲桿兩端分別設有一軸承座，所述轉動手柄連接有轉動軸，所述轉動軸與所述雙向梯形絲桿垂直設置且通過錐形齒輪連接，所述兩個連接滑塊分別與對應的所述安裝底板固定連接。

5.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述吸盤升降組件包括與所述平移導軌滑動連接的吸盤滑塊、與所述吸盤滑塊固定連接的吸盤升降氣缸及與所述吸盤升降氣缸的氣缸桿連接的吸盤固定板，所述吸盤固定在所述吸盤固定板上。

6.根據權利要求5所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述平移驅動組件包括固定在所述平移導軌一端的平移電機及與所述吸盤滑塊連接的吸盤移動同步帶，所述平移電機能夠驅動所述吸盤移動同步帶轉動。

7.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述托板為兩個且分別置于所述兩個抽屜導軌上，兩個所述托板之間通過拉手固定連接。

8.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述托板限位機構為磁吸式限位機構。

9.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述限位柱通過限位連接板與所述托板連接，所述限位連接板設有橫向設置的條形孔，所述托板設有螺紋連接孔，所述限位連接板的條形孔通過兩個螺栓固定在所述螺紋連接孔上。

10.根據權利要求3所述的托盤輸送裝置，其特征在于：所述抽屜導軌與所述安裝底板固定連接。