[實(shí)用新型]一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022089368.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN213850497U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云網(wǎng)智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本實(shí)用新型屬于掃地機(jī)器人領(lǐng)域，尤其為一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人本體和同軸套設(shè)在其外側(cè)壁的固定環(huán)，所述固定環(huán)的頂端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連接板，所述連接板遠(yuǎn)離所述固定環(huán)的一端與所述機(jī)器人本體固定連接；在使用時(shí)，沖擊力作用在接觸板上，接觸板帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向桿向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，壓板同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行推動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿以連接軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)蓄力，對(duì)沖擊力進(jìn)行緩沖，與機(jī)器人本體底面貼合的轉(zhuǎn)動(dòng)板向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板底面的阻尼塊與地面進(jìn)行接觸，增大機(jī)器人本體與地面的接觸摩擦力，縮短機(jī)器人本體因撞擊滑出的距離，有效降低機(jī)器人本體高空滑落的幾率，提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器，因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人，隨著人們生活水平的提高，購(gòu)買掃地機(jī)器人的家庭越來越多。

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人防撞結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，僅通過彈性部件對(duì)沖擊力進(jìn)行緩沖吸收，在人員不小心踢到掃地機(jī)器人時(shí)，沖擊力較大，彈性構(gòu)件無法有效的進(jìn)行緩沖，掃地機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生較大距離的滑動(dòng)，從而增加掃地機(jī)器人從高空跌落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有防撞結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人本體和同軸套設(shè)在其外側(cè)壁的固定環(huán)，所述固定環(huán)的頂端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連接板，所述連接板遠(yuǎn)離所述固定環(huán)的一端與所述機(jī)器人本體固定連接，所述固定環(huán)上安裝有若干個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)，若干個(gè)所述防護(hù)機(jī)構(gòu)等距間隔布置在所述固定環(huán)的一周，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括接觸板和兩個(gè)對(duì)稱固定在其一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)貫穿所述固定環(huán)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括壓板和兩個(gè)對(duì)稱布置的支耳，所述壓板固定在所述導(dǎo)向桿貫穿所述固定環(huán)的一端，兩個(gè)所述支耳固定在所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)壁，且兩個(gè)所述支耳對(duì)稱布置在所述壓板兩側(cè)，兩個(gè)所述支耳之間固定連接有連接軸，所述連接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述支耳的兩端均套設(shè)有扭簧，所述扭簧的一端與所述支耳固定連接，所述扭簧的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端與所述壓板對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿為傾斜布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述機(jī)器人本體的底面貼合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底面嵌設(shè)固定有阻尼塊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述接觸板的外側(cè)壁套設(shè)固定有柔性折疊管，所述柔性折疊管遠(yuǎn)離所述接觸板的一端與所述固定環(huán)固定連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端固定連接有接觸球。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述阻尼塊的材質(zhì)為橡膠，且所述阻尼塊的厚度為兩毫米。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體、所述接觸板和所述固定環(huán)的高度均相同。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述柔性折疊管的材質(zhì)為塑料。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述壓板與所述接觸球?qū)?yīng)的一側(cè)面涂附有耐磨層，所述耐磨層的材質(zhì)為特氟龍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：