[實用新型]一種具有防撞結構的掃地機器人

有效

• 申請號: 202022089368.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213850497U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 陳琳
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，包括清掃機構(1)，所述清掃機構(1)包括機器人本體(11)和同軸套設在其外側壁的固定環(12)，所述固定環(12)的頂端對稱固定連接有兩個連接板(13)，所述連接板(13)遠離所述固定環(12)的一端與所述機器人本體(11)固定連接，所述固定環(12)上安裝有若干個防護機構(2)，若干個所述防護機構(2)等距間隔布置在所述固定環(12)的一周，所述防護機構(2)包括接觸板(21)和兩個對稱固定在其一側的兩個導向桿(22)，所述導向桿(22)滑動貫穿所述固定環(12)，所述防護機構(2)還包括壓板(23)和兩個對稱布置的支耳(24)，所述壓板(23)固定在所述導向桿(22)貫穿所述固定環(12)的一端，兩個所述支耳(24)固定在所述固定環(12)的內側壁，且兩個所述支耳(24)對稱布置在所述壓板(23)兩側，兩個所述支耳(24)之間固定連接有連接軸(241)，所述連接軸(241)上轉動連接有轉動桿(25)，所述支耳(24)的兩端均套設有扭簧(242)，所述扭簧(242)的一端與所述支耳(24)固定連接，所述扭簧(242)的另一端與所述轉動桿(25)固定連接，所述轉動桿(25)的頂端與所述壓板(23)對應，所述轉動桿(25)的底端固定連接有轉動板(26)，所述轉動桿(25)為傾斜布置，所述轉動板(26)與所述機器人本體(11)的底面貼合，所述轉動板(26)的底面嵌設固定有阻尼塊(261)。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述接觸板(21)的外側壁套設固定有柔性折疊管(211)，所述柔性折疊管(211)遠離所述接觸板(21)的一端與所述固定環(12)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述轉動桿(25)的頂端固定連接有接觸球(251)。

4.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述阻尼塊(261)的材質為橡膠，且所述阻尼塊(261)的厚度為兩毫米。

5.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體(11)、所述接觸板(21)和所述固定環(12)的高度均相同。

6.根據權利要求2所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述柔性折疊管(211)的材質為塑料。

7.根據權利要求3所述的一種具有防撞結構的掃地機器人，其特征在于，所述壓板(23)與所述接觸球(251)對應的一側面涂附有耐磨層(231)，所述耐磨層(231)的材質為特氟龍。