[實(shí)用新型]一種冷粘鞋自動(dòng)壓合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022087851.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN213908813U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁中山;劉博;楊曙光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海福賽特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A43D25/06
• 分類號(hào): A43D25/06;A43D111/00;A43D119/00
• 代理公司: 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;吳世華

一種冷粘鞋自動(dòng)壓合裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將冷粘鞋輸送至傳送帶上的第一指定位置，以及將已壓合的冷粘鞋從傳送帶上的第二指定位置傳送出去；抓取機(jī)構(gòu)抓取冷粘鞋到第一等待位置，并將其從第一等待位置移至壓合工位的對(duì)應(yīng)位置上，以及將壓合工位上的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置并輸送到傳送帶上的第二指定位置；壓合機(jī)構(gòu)通過頂桿單元和提升子母油缸單元的上下抵頂，從前后和左右方向?qū)汉瞎の簧戏胖玫睦湔承M(jìn)行同步壓合；控制機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的冷粘鞋進(jìn)行尺碼識(shí)別，并將冷粘鞋輸送至指定的等待位置，以及指令壓合機(jī)構(gòu)調(diào)整多個(gè)左右壓子塊對(duì)與壓合工位上的冷粘鞋之間的相對(duì)位置和壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制鞋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種冷粘鞋自動(dòng)壓合裝置。

背景技術(shù)

在制鞋行業(yè)均清楚，冷粘鞋為非高溫粘和的冷粘鞋，世界級(jí)的名牌的冷粘鞋都屬于這類，冷粘鞋與硫化鞋制作流程不一樣工藝不一樣，所用到的原材料也是不一樣的。通常，冷粘鞋需要特別的冷粘流水線加工，其鞋底一般都由專門負(fù)責(zé)打鞋底的工廠提供。

目前，在冷粘鞋制鞋行業(yè)中壓合過程中，依靠操作人員放置冷粘鞋到指定位置，操作人員近距離接觸壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)備啟停為腳踏式開關(guān)，對(duì)操作人員身體產(chǎn)生健康危害。并且，由于冷粘鞋的碼數(shù)及樣式的多樣性、復(fù)雜性等特點(diǎn)，依靠人工將冷粘鞋放置到壓合工位上進(jìn)行人工定位，會(huì)出現(xiàn)放置位置不準(zhǔn)確和定位精度不高的問題。

此外，現(xiàn)有壓合設(shè)備是通過調(diào)整旋鈕來調(diào)整鞋跟壓塊相對(duì)于左右兩個(gè)壓塊上凸點(diǎn)(突出部位)的位置，難以適應(yīng)不同碼冷粘鞋的位置。這些因素經(jīng)常造成人工放置位置不一致性的問題，導(dǎo)致冷粘鞋的壓合一致性不穩(wěn)定，壓合過程中冷粘鞋容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)和側(cè)傾現(xiàn)象，嚴(yán)重影響到產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種冷粘鞋自動(dòng)壓合裝置，其技術(shù)方案如下：

一種冷粘鞋自動(dòng)壓合裝置，其包括：

輸送機(jī)構(gòu)，用于將需壓合的所述冷粘鞋輸送至傳送帶上的第一指定位置，以及將已壓合的所述冷粘鞋從所述傳送帶上的第二指定位置傳送出去；

抓取機(jī)構(gòu)，其抓取處于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并將所述冷粘鞋從第一等待位置移至壓合工位的對(duì)應(yīng)位置上；以及將所述壓合工位上已完成壓合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并將所述冷粘鞋從第二等待位置移送到所述傳送帶上的第二指定位置；

壓合機(jī)構(gòu)，包括右壓塊、左壓塊、前壓塊和后壓塊，其通過頂桿單元和提升子母油缸單元的上下抵頂，從前后方向及左右方向?qū)汉瞎の簧戏胖玫乃隼湔承M(jìn)行同步壓合；其中，所述左壓塊包括N1塊貼合在一起的左壓子塊，所述右壓塊包括N2塊貼合在一起的右壓子塊，N1和N2大于等于2；

其中，所述輸送機(jī)構(gòu)將冷粘鞋輸送至第一指定位置，并控制所述抓取機(jī)構(gòu)在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之間執(zhí)行所述冷粘鞋的取放，以及所述壓合機(jī)構(gòu)調(diào)整所述左壓子塊和右壓子塊與壓合工位上的冷粘鞋之間的相對(duì)位置和壓力。

進(jìn)一步地，還包括傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通過，判斷出冷粘鞋的尺碼，以使所述輸送機(jī)構(gòu)將冷粘鞋輸送至指定位置，以及所述壓合機(jī)構(gòu)根據(jù)所述冷粘鞋的尺碼調(diào)整所述左壓子塊和右壓子塊與壓合工位上的冷粘鞋之間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步地，述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，所述傳感器為對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)，并位于所述壓合機(jī)構(gòu)相對(duì)于冷粘鞋輸送方向的后方。