[實用新型]一種冷粘鞋自動壓合裝置

有效

• 申請號: 202022087851.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213908813U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 丁中山;劉博;楊曙光
• 申請（專利權）人: 上海福賽特自動化設備有限公司
• 主分類號: A43D25/06
• 分類號: A43D25/06;A43D111/00;A43D119/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;吳世華

1.一種冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，包括：

輸送機構，用于將需壓合的所述冷粘鞋輸送至傳送帶上的第一指定位置，以及將已壓合的所述冷粘鞋從所述傳送帶上的第二指定位置傳送出去；

抓取機構，其抓取處于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并將所述冷粘鞋從第一等待位置移至壓合工位的對應位置上；以及將所述壓合工位上已完成壓合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并將所述冷粘鞋從第二等待位置移送到所述傳送帶上的第二指定位置；

壓合機構，包括右壓塊、左壓塊、前壓塊和后壓塊，其通過頂桿單元和提升子母油缸單元的上下抵頂，從前后方向及左右方向對壓合工位上放置的所述冷粘鞋進行同步壓合；其中，所述左壓塊包括N1塊貼合在一起的左壓子塊，所述右壓塊包括N2塊貼合在一起的右壓子塊，N1和N2大于等于2；

其中，所述輸送機構將冷粘鞋輸送至第一指定位置，并控制所述抓取機構在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之間執行所述冷粘鞋的取放，以及所述壓合機構調整所述左壓子塊和右壓子塊與壓合工位上的冷粘鞋之間的相對位置和壓力。

2.根據權利要求1所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器用于檢測冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通過，判斷出冷粘鞋的尺碼，以使所述輸送機構將冷粘鞋輸送至指定位置，以及所述壓合機構根據所述冷粘鞋的尺碼調整所述左壓子塊和右壓子塊與壓合工位上的冷粘鞋之間的相對位置。

3.根據權利要求2所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述輸送機構包括傳送帶、驅動電機和減速機，所述傳感器為對射傳感器，所述對射傳感器設于所述傳送帶兩側，并位于所述壓合機構相對于冷粘鞋輸送方向的后方。

4.根據權利要求1所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述壓合機構還包括頂桿單元和提升子母油缸單元；所述頂桿單元包括兩個頂桿，兩個頂桿移動油缸和頂桿移動滑軌，所述提升子母油缸單元包括子缸和母缸；當需要壓合的所述冷粘鞋到達所述壓合工位上時，所述兩個頂桿在所述頂桿移動油缸的帶動下沿所述頂桿移動滑軌移動至所述壓合工位的上方，所述提升子母油缸單元的子缸將所述冷粘鞋上升，以使所述兩個頂桿分別下壓抵頂在所述冷粘鞋的腳尖和腳后跟處，并且所述母缸上升將所述冷粘鞋抵頂持續一預定時間。

5.根據權利要求4所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述頂桿單元和所述提升子母油缸單元之間的壓緊力保持在預設的壓緊力范圍。

6.根據權利要求1所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述壓合機構還包括前后跟壓緊單元，所述前壓塊和后壓塊通過前后跟壓緊單元與所述冷粘鞋的前后端以一預設的壓緊力范圍相抵接。

7.根據權利要求6所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述前壓塊和后壓塊與所述冷粘鞋的前后端之間的壓緊力保持在所述預設的壓緊力范圍。

8.根據權利要求1所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于所述左壓子塊和右壓子塊數量相等且成對出現，所述左壓子塊和右壓子塊的數量為9。

9.根據權利要求8所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所有所述左壓子塊和右壓子塊對與所述冷粘鞋左右側之間的壓緊力保持在預設的壓緊力范圍。

10.根據權利要求1所述的冷粘鞋自動壓合裝置，其特征在于，所述第一等待位置和第二等待位置在垂直位置上高于所述壓合工位。