[實用新型]收板稱重機構

有效

• 申請號: 202022086886.X
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212378874U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 黃世鋒;官建裕;張鎮國
• 申請（專利權）人: 深圳市龍鋒泰自動化有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24;B65G57/11;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;檀林清

1.一種收板稱重機構，其特征在于：包括收板搖擺機架(91)、設于收板搖擺機架(91)頂部左側板(912)和右側板(913)之間的收板搖擺機構(I)和設于前述兩者下方的堆板升降稱重平臺(92)；兩側所述收板搖擺機構(I)均包括可左右擺動的搖擺組件，兩側所述搖擺組件的相對面上自進料端至出料端依次設置若干用于接收前工序輸送而來板材的帶有動力可轉動的輸送軸(I31)和用于支撐板材的不帶動力可轉動的托輪(I41)，所述搖擺組件的擺動使輸送軸(I31)和托輪(I41)上的板材掉落至所述堆板升降稱重平臺(92)；所述堆板升降稱重平臺(92)包括安裝在升降臺(K)上的電子稱(921)，所述電子稱(921)上安裝有用于實現板材堆垛和輸送的堆板輸送臺(J)；所述升降臺(K)包括升降臺底架(K1)、安裝于升降臺底架(K1)頂部的升降機(K2)、安裝于升降機(K2)的升降絲桿頂部的放料臺面(K3)和升降臺動力電機(K4)。

2.根據權利要求1所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述收板搖擺機構(I)包括安裝角梁(I1)，安裝角梁(I1)下方的可沿自身軸線旋轉的搖擺轉軸(I2)，搖擺轉軸(I2)下方自進料端向出料端依次排布設有分別用于安裝所述輸送軸(I31)和托輪(I41)的輸送軸安裝板(I3)和托輪軸安裝板(I4)；所述安裝角梁(I1)上設有氣缸(I5)，所述氣缸(I5)的活塞桿與搖擺轉軸(I2)聯接，以提供搖擺轉軸(I2)的搖擺動力。

3.根據權利要求2所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述托輪軸安裝板(I4)中部安裝有豎直向下延伸的居中擋板(I6)，當收板搖擺機構(I)返回時可以同步把板材進行居中限位。

4.根據權利要求1所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述收板搖擺機架(91)的左側板(912)和右側板(913)之間設有平移調節螺桿(915)，所述平移調節螺桿(915)分為正反牙兩段，并通過調節螺桿聯軸器(9151)連接，左右兩側的收板搖擺機構(I)分別與兩段平移調節螺桿(915)螺紋連接，實現同步相對移動，使其適合多種板寬的板材。

5.根據權利要求4所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述收板搖擺機架(91)的左側板(912)和右側板(913)之間設有兩根平移導桿(914)，左右兩側的收板搖擺機構(I)的兩端分別套設于所述平移導桿(914)上，實現所述收板搖擺機構(I)的導向定位。

6.根據權利要求1所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述堆板輸送臺(J)包括若干皮帶式輸送單元構成，位于進料端相鄰輸送單元之間設有前定位居中機構，出料端相鄰輸送單元之間設有后定位機構，實現板材的堆垛。

7.根據權利要求6所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述后定位機構包括后擋板(J4)，所述后擋板(J4)安裝在位于相鄰輸送單元之間的后擋板安裝梁(J42)上的后擋板氣缸(J41)上，實現所述后擋板(J4)的上下運動；所述后擋板安裝梁(J42)與后擋板調節螺桿(J43)螺紋連接，以實現后擋板(J4)的前后移動。

8.根據權利要求1所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述放料臺面(K3)的位置通過安裝于所述收板搖擺機架(91)的左側板(912)和右側板(913)底面的收板平面高度定位對射光電(919)來實現。

9.根據權利要求1所述的一種收板稱重機構，其特征在于：四個升降機(K2)對稱設置，相同側的兩個升降機(K2)之間設有傳動軸(K21)，傳動軸(K21)的兩端通過升降機聯軸器和齒輪組件與升降機(K2)的升降絲桿相聯動，傳動軸(K21)中部固定設有傳動軸鏈輪(K22)；升降臺動力電機(K4)的傳動軸上的兩個動力電機鏈輪(K41)通過兩條傳動鏈條(K42)與兩根傳動軸(K21)上的傳動軸鏈輪(K22)相聯動。

10.根據權利要求2所述的一種收板稱重機構，其特征在于：所述放料臺面(K3)下降的最低位和上升的最高位分別由最低位行程開關(K5)和最高位行程開關(K6)控制；所述放料臺面(K3)的底面安裝有限位感應塊(K32)；所述放料臺面(K3)上升時，限位感應塊(K32)觸動最高位的行程開關(K5)，以限制其上升的最高行程位；所述放料臺面(K3)下降過程中，放料臺面(K3)的底面觸碰最低位行程開關(K5)，以限定其下降的最低位。