[實用新型]載物組件和搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022086578.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213200764U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒揚威;潘勝;王馨浩;何云迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 王丹丹;包莉莉

1.一種載物組件，其特征在于，包括：

載物板，所述載物板兩個相對的側(cè)緣分別設(shè)置有至少一個安裝槽；

多個夾載件，所述夾載件設(shè)置于所述安裝槽，并與所述安裝槽的槽壁轉(zhuǎn)動連接；所述夾載件在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)置有承載件和夾爪；

其中，當(dāng)所述載物板空載時，所述承載件至少部分高于所述載物板的承載面；當(dāng)所述載物板裝載時，所述承載件不高于所述承載面以及所述夾爪高于所述承載面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述承載件端部之間的距離小于所述轉(zhuǎn)軸與夾爪端部之間的距離；或者，所述夾載件的重心遠離所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，所述夾載件的重心設(shè)置于所述夾載件遠離所述轉(zhuǎn)軸的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，所述夾爪包括承載部和夾緊部，所述承載部與所述承載件共平面，所述夾緊部從所述承載部遠離所述轉(zhuǎn)軸的端部凸出于所述承載部表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載物組件，其特征在于，所述夾緊部的頂部形成有傾斜面，所述傾斜面由所述夾緊部的頂端向所述承載件所在側(cè)斜向下傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，所述載物板上還開設(shè)有與所述安裝槽連通的容置口，所述夾載件的外壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸孔；所述載物組件還包括安裝座，所述安裝座包括上下設(shè)置的凸部和墊部，所述凸部容置于所述容置口內(nèi)，所述凸部設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)軸孔相對的第二轉(zhuǎn)軸孔，所述墊部安裝于所述載物板；所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸孔和所述第二轉(zhuǎn)軸孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，所述夾載件開設(shè)有至少一個減重槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，還包括：

限位件，所述限位件設(shè)置于所述安裝槽的下方且靠近所述夾爪，以限制所述夾爪空載時的轉(zhuǎn)動位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物組件，其特征在于，還包括：

多個墊高柱，所述墊高柱靠近所述載物板的頂角設(shè)置且頂端分別與所述載物板的底面連接；

底盤，所述底盤與多個所述墊高柱的底端連接。

10.一種搬運機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的載物組件。