[實用新型]載物組件和搬運機器人

有效

• 申請號: 202022086578.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213200764U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 鄒揚威;潘勝;王馨浩;何云迪
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王丹丹;包莉莉

本申請實施例提供一種載物組件和搬運機器人，其中，該載物組件包括：載物板，載物板的兩個相對的側緣分別設置有至少一個安裝槽；多個夾載件，夾載件設置于安裝槽，并與安裝槽的槽壁轉動連接；夾載件在轉軸兩側分別設置有承載件和夾爪；其中，當載物板空載時，承載件至少部分高于載物板的承載面；當載物板裝載時，承載件不高于承載面以及夾爪高于承載面。本申請實施例的技術方案可以防止貨物因地面不平或運載速度過快等因素而發生脫落，可提高運載效率。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種載物組件和搬運機器人。

背景技術

搬運機器人基本設置有用于放置貨物的載物平臺，在搬運機器人運載貨物的過程中，貨物通常是直接置于載物平臺上，這就使得當路面不平或搬運機器人的運載速度較快時，貨物容易從載物平臺上脫落，進而降低運載效率。

實用新型內容

本申請實施例提供一種載物組件和搬運機器人，以解決或緩解現有技術中的一項或更多項技術問題。

作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種載物組件，包括：

載物板，該載物板的兩個相對的側緣分別設置有至少一個安裝槽；

多個夾載件，該夾載件設置于該安裝槽，并與該安裝槽的槽壁轉動連接；該夾載件在轉軸兩側分別設置有承載件和夾爪；

其中，當該載物板空載時，該承載件至少部分高于該載物板的承載面；當該載物板裝載時，該承載件不高于該承載面以及該夾爪高于該承載面。

在一種實施方式中，該轉軸與該承載件端部之間的距離小于該轉軸與夾爪端部之間的距離。

在一種實施方式中，該夾載件的重心遠離該轉軸設置。

在一種實施方式中，該夾載件的重心設置于該夾載件遠離該轉軸的端部。

在一種實施方式中，該夾爪包括承載部和夾緊部，該承載部與該承載件共平面，該夾緊部從該承載部遠離該轉軸的端部凸出于該承載部表面。

在一種實施方式中，該夾緊部的頂部形成有傾斜面，該傾斜面由該夾緊部的頂端向該承載件所在側斜向下傾斜。

在一種實施方式中，該載物板上還開設有與該安裝槽連通的容置口，該夾載件的外壁上設置有第一轉軸孔；該載物組件還包括安裝座，該安裝座包括上下設置的凸部和墊部，該凸部容置于該容置口內，該凸部設置有與該第一轉軸孔相對的第二轉軸孔，該墊部安裝于該載物板；該轉軸插設于該第一轉軸孔和該第二轉軸孔。

在一種實施方式中，該夾載件開設有至少一個減重槽。

在一種實施方式中，該載物組件還包括：

限位件，該限位件設置于該安裝槽的下方且靠近該夾爪，以限制該夾爪空載時的轉動位置。

在一種實施方式中，該載物組件還包括：

多個墊高柱，該墊高柱靠近該載物板的頂角設置且頂端分別與該載物板的底面連接；

底盤，該底盤與多個該墊高柱的底端連接。

作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種搬運機器人，包括上述任一種實施方式的載物組件。

根據本申請實施例的載物組件和搬運機器人，通過在載物板兩個相對的側緣分別設置至少一個安裝槽，并在安裝槽設置夾載件，其中，夾載件與安裝槽的槽壁轉動連接；當載物板空載時，夾載件的承載件至少部分高于載物板的承載面以及夾爪至少部分低于載物板的承載面，有利于裝載貨物；當載物板裝載時，承載件不高于承載面以及夾爪高于承載面，有利于承載件與載物板共同承載貨物以及夾爪將貨物固定于載物板，防止貨物因運載地面不平或運載速度較快而發生脫落，可提高運載效率。此外，當卸載貨物時，夾爪依靠自身重力自然下沉，無需針對夾緊件進行卸載操作，貨物卸載效率高。