[實(shí)用新型]一種后驅(qū)動(dòng)橋管部件機(jī)器人焊接變位工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022084788.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN213163933U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳先國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳先國
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

本實(shí)用新型提供了一種后驅(qū)動(dòng)橋管部件機(jī)器人焊接變位工裝，包括支座，所述支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第五夾具、第六夾具、第七夾具和第八夾具，其中：第二夾具和第五夾具配合并用于在徑向固定橋管。第三夾具、第四夾具和第六夾具配合并用于固定上支架。第七夾具和第八夾具配合并用于固定減震支架，所述第七夾具還用于固定橋管支架。第一夾具用于固定法蘭盤，從而在徑向和軸向固定橋管。還包括安裝于工作臺(tái)且沿橋管的軸向相對(duì)分布的左壓緊件和右壓緊件，用于在軸向固定橋管。本實(shí)用新型能夠在同一工序焊接多個(gè)零件，定位精度高，可有效提高焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種后驅(qū)動(dòng)橋管部件機(jī)器人焊接變位工裝。

背景技術(shù)

如圖3所示，后驅(qū)動(dòng)橋管部件主要包括橋管Ⅰ、上支架Ⅱ、橋管支架Ⅲ、減震支架Ⅳ、法蘭盤Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ組成，上支架Ⅱ、橋管支架Ⅲ、減震支架Ⅳ、法蘭盤Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ均是通過焊接的方式固定在橋管Ⅰ上，實(shí)踐中通常先焊接法蘭盤Ⅵ，再將下支架Ⅵ和前支架Ⅶ焊接固定，然后在下一個(gè)工序?qū)ι现Ъ堍颉蚬苤Ъ堍蠛蜏p震支架Ⅳ集中焊接。該工序焊接的零件數(shù)量多，定位難度大，而且容易對(duì)焊槍形成干涉。現(xiàn)有的技術(shù)中，遇到該類問題通常就是增加工序，按零件數(shù)量確定焊接工序，不僅增加了夾具設(shè)計(jì)制造的成本，也造車間空間擁堵，影響產(chǎn)品加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種后驅(qū)動(dòng)橋管部件機(jī)器人焊接變位工裝，該工裝集成度高，方便生產(chǎn)加工。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種后驅(qū)動(dòng)橋管部件機(jī)器人焊接變位工裝，包括支座，所述支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第五夾具、第六夾具、第七夾具和第八夾具，其中：第二夾具和第五夾具配合并用于在徑向固定橋管。第三夾具、第四夾具和第六夾具配合并用于固定上支架。第七夾具和第八夾具配合并用于固定減震支架，所述第七夾具還用于固定橋管支架。第一夾具用于固定法蘭盤，從而在徑向和軸向固定橋管。還包括安裝于工作臺(tái)且沿橋管的軸向相對(duì)分布的左壓緊件和右壓緊件，用于在軸向固定橋管。第二夾具、第三夾具、第四夾具、第六夾具、第七夾具和第八夾具處于第一夾具與第五夾具之間，第二夾具、第三夾具和第四夾具處于橋管的一側(cè)且沿橋管軸向依次分布，第六夾具、第七夾具和第八夾具處于橋管的另一側(cè)且沿橋管的軸向依次分布，第二夾具和第八夾具均靠近第一夾具分布。

根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二夾具包括第二底座和第二氣缸。所述第二底座安裝于所述工作臺(tái)，第二底座上設(shè)置有第一延伸板，所述第一延伸板的上端設(shè)置有第一下固定件，并且鉸接有第二壓頭，所述第二壓頭上設(shè)置有第一V型壓爪以及與所述第一下固定件配合的第一上固定件，所述第二氣缸的缸筒與第一延伸板鉸接，第二氣缸的活塞桿端部鉸接至第二壓頭。

根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第五夾具包括第五底座和第五氣缸。所述第五底座安裝于所述工作臺(tái)，第五底座上設(shè)置有第四延伸板，所述第四延伸板的上端設(shè)置有第三下固定件和第三V型壓爪，并且鉸接有第四壓頭，所述第五氣缸的缸筒與第四延伸板鉸接，第五氣缸的活塞桿端部鉸接至第四壓頭，所述第四壓頭上設(shè)置有第二V型壓爪和第三上固定件，所述第二V型壓爪與所述第三V型壓爪配合，所述第三上固定件與所述第三下固定件配合。

根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第三夾具包括第三底座和第三氣缸。所述第三底座安裝于所述工作臺(tái)，所述第三底座上設(shè)置有第二延伸板，第二延伸板的上端設(shè)置有第二下固定件，并且鉸接有第三壓頭，所述第三氣缸的缸筒與第二延伸板鉸接，所述第三氣缸的活塞桿的端部鉸接至第三壓頭，所述第三壓頭上設(shè)置有與第二下固定件配合的第二上固定件，第三壓頭的頂端設(shè)置有第一壓塊，第三壓頭的頂端兩側(cè)均設(shè)置有第二壓塊，所述第二壓塊上設(shè)置有定位孔。