[實用新型]一種后驅(qū)動橋管部件機器人焊接變位工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022084788.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213163933U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳先國
• 申請（專利權(quán)）人: 陳先國
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

1.一種后驅(qū)動橋管部件機器人焊接變位工裝，其特征在于：包括支座，所述支座上轉(zhuǎn)動安裝有工作臺(3)，所述工作臺(3)上安裝有第一夾具(6)、第二夾具(7)、第三夾具(8)、第四夾具(9)、第五夾具(10)、第六夾具(11)、第七夾具(12)和第八夾具(13)，其中：

第二夾具(7)和第五夾具(10)配合并用于在徑向固定橋管；第三夾具(8)、第四夾具(9)和第六夾具(11)配合并用于固定上支架；第七夾具(12)和第八夾具(13)配合并用于固定減震支架，所述第七夾具(12)還用于固定橋管支架；第一夾具(6)用于固定法蘭盤，從而在徑向和軸向固定橋管；還包括安裝于工作臺(3)且沿橋管的軸向相對分布的左壓緊件(4)和右壓緊件(5)，用于在軸向固定橋管；

第二夾具(7)、第三夾具(8)、第四夾具(9)、第六夾具(11)、第七夾具(12)和第八夾具(13)處于第一夾具(6)與第五夾具(10)之間，第二夾具(7)、第三夾具(8)和第四夾具(9)處于橋管的一側(cè)且沿橋管軸向依次分布，第六夾具(11)、第七夾具(12)和第八夾具(13)處于橋管的另一側(cè)且沿橋管的軸向依次分布，第二夾具(7)和第八夾具(13)均靠近第一夾具(6)分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位工裝，其特征在于：所述第二夾具(7)包括第二底座(77)和第二氣缸(71)；

所述第二底座(77)安裝于所述工作臺(3)，第二底座(77)上設(shè)置有第一延伸板(76)，所述第一延伸板(76)的上端設(shè)置有第一下固定件(75)，并且鉸接有第二壓頭(72)，所述第二壓頭(72)上設(shè)置有第一V型壓爪(73)以及與所述第一下固定件(75)配合的第一上固定件(74)，所述第二氣缸(71)的缸筒與第一延伸板(76)鉸接，第二氣缸(71)的活塞桿端部鉸接至第二壓頭(72)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接變位工裝，其特征在于：所述第五夾具(10)包括第五底座(108)和第五氣缸(101)；

所述第五底座(108)安裝于所述工作臺(3)，第五底座(108)上設(shè)置有第四延伸板(107)，所述第四延伸板(107)的上端設(shè)置有第三下固定件(104)和第三V型壓爪(106)，并且鉸接有第四壓頭(102)，所述第五氣缸(101)的缸筒與第四延伸板(107)鉸接，第五氣缸(101)的活塞桿端部鉸接至第四壓頭(102)，所述第四壓頭(102)上設(shè)置有第二V型壓爪(105)和第三上固定件(103)，所述第二V型壓爪(105)與所述第三V型壓爪(106)配合，所述第三上固定件(103)與所述第三下固定件(104)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位工裝，其特征在于：所述第三夾具(8)包括第三底座(85)和第三氣缸(81)；

所述第三底座(85)安裝于所述工作臺(3)，所述第三底座(85)上設(shè)置有第二延伸板(89)，第二延伸板(89)的上端設(shè)置有第二下固定件(84)，并且鉸接有第三壓頭(82)，所述第三氣缸(81)的缸筒與第二延伸板(89)鉸接，所述第三氣缸(81)的活塞桿的端部鉸接至第三壓頭(82)，所述第三壓頭(82)上設(shè)置有與第二下固定件(84)配合的第二上固定件(83)，第三壓頭(82)的頂端設(shè)置有第一壓塊(86)，第三壓頭(82)的頂端兩側(cè)均設(shè)置有第二壓塊(87)，所述第二壓塊(87)上設(shè)置有定位孔(88)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接變位工裝，其特征在于：所述第四夾具(9)包括第四底座(91)；

所述第四底座(91)安裝于所述工作臺(3)，第四底座(91)上設(shè)置有第四氣缸(92)，所述第四氣缸(92)的活塞桿端部設(shè)置有第三延伸板(93)，所述第三延伸板(93)上設(shè)置有第三壓塊(94)和第一把手(96)，所述第三壓塊(94)上設(shè)置有第一定位銷(95)。