[實用新型]升降裝置和具有其的底盤行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022082947.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213676951U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 趙岳;延偉;張格森;李雷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

安裝座；

支撐桿，所述支撐桿設于所述安裝座上；

導向桿，所述導向桿設于所述安裝座上，且套設在所述支撐桿的外部，所述導向桿和所述支撐桿之間限定出導向通道；

升降桿，所述升降桿可活動地套設于所述導向通道內(nèi)；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設于所述升降桿和所述支撐桿之間，所述驅(qū)動組件適于驅(qū)動所述升降桿沿所述導向通道進行升降動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降桿套設在所述支撐桿的外周壁上，所述升降桿和所述支撐桿之間限定出容納空間，所述驅(qū)動組件設于所述容納空間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述容納空間的頂部設有第一密封圈，所述容納空間的底部設有第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈適于與所述升降桿、所述支撐桿配合，以密封所述容納空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

第三密封圈，所述第三密封圈設于所述支撐桿上，以將所述容納空間沿升降方向分隔出第一子腔和第二子腔；

第一液壓油管，所述第一液壓油管設于所述升降桿和所述支撐桿中的一個上，所述第一液壓油管與所述第一子腔聯(lián)通；

第二液壓油管，所述第二液壓油管設于所述升降桿和所述支撐桿中的一個上，所述第二液壓油管與所述第二子腔聯(lián)通。

5.一種底盤行走裝置，其特征在于，包括：

底盤模塊；

行走模塊，所述行走模塊設于所述底盤模塊的下端，以帶動所述底盤模塊行走；

升降模塊，所述升降模塊設于所述行走模塊和所述底盤模塊之間，所述升降模塊包括升降裝置，所述升降裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的升降裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤行走裝置，其特征在于，所述行走模塊包括多個行走輪，所述升降裝置設有多個，多個所述升降裝置和多個所述行走輪一一對應設置，以驅(qū)動所述行走輪朝向靠近或者遠離所述底盤模塊的方向活動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤行走裝置，其特征在于，所述底盤模塊上形成有配合孔，所述支撐桿的至少一部分適于配合在所述配合孔內(nèi)，所述升降桿的頂部適于與所述底盤模塊的底壁配合，所述安裝座適于與行走輪配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤行走裝置，其特征在于，多個所述行走輪中的至少一個為舵輪，所述安裝座適于配合在所述舵輪的轉(zhuǎn)向盤上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤行走裝置，其特征在于，還包括：檢測模塊，所述檢測模塊包括力傳感器，所述力傳感器適于檢測所述行走輪的受力信息，所述升降模塊適于根據(jù)所述受力信息控制所述升降裝置進行升降動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤行走裝置，其特征在于，還包括：檢測模塊，所述檢測模塊包括角度傳感器，所述角度傳感器適于檢測所述底盤模塊與水平面之間的夾角信息，所述升降模塊適于根據(jù)所述夾角信息控制所述升降裝置進行升降動作。