[實用新型]螺釘安裝自動變徑裝置

有效

• 申請號: 202022082827.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212286612U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉長勇;鞏子臣;宋福平;張建斌
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 孫瑋

本實用新型公開了一種螺釘安裝自動變徑裝置，包括驅動機構、變徑導向盤、回轉支撐軸承、固定工作臺和變徑工裝；固定工作臺、變徑導向盤分別與回轉支撐軸承的外圈、內圈固定連接；變徑導向盤上設有多個導向槽口，導向槽口上安裝變徑工裝，變徑工裝下部安裝滾輪，滾輪設置在所述導向槽口內；變徑工裝底部設有滑塊，滑塊與安裝在固定工裝臺上的導軌配合，多條所述導軌以回轉支撐軸承的軸線與固定工作臺交叉點為圓心徑向設置；驅動裝置用于帶動變徑導向盤旋轉，變徑導向盤通過滾輪推動多個變徑工裝在滑軌上等距離移動。本實用新型能夠實現變徑工裝的自動變直徑位置，滿足自動化生產線的發展需求；可實現多個螺釘同時擰緊，提高了組裝效率。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及裝配工裝的結構改進，具體地說是一種螺釘安裝自動變徑裝置。

背景技術

火車車輪組裝時需要擰緊車輪多個螺釘，車輪螺釘相對于車輪圓心均布，不同型號車輪螺釘布置位置、直徑大小均不同。傳統擰緊機構無法實現不同型號車輪擰緊裝配的自動兼容，換型換產過程復雜繁瑣；手動組裝無法實現多個螺釘同時擰緊工作，裝配效率低，擰緊組裝質量穩定性差。

另外，在緊固螺釘或螺栓、螺母零部件時，在螺釘頭部施加扭矩，螺母會打滑，跟隨螺釘頭一起轉動，無法擰緊，所以需要在螺母端配備反力矩裝置，讓螺母固定不發生轉動，螺釘頭轉動才能將螺釘、螺母擰緊，起到緊固零部件的作用。

自動化組裝一組螺釘時，通常都是分幾個階段逐漸將螺釘扭矩施加到最終扭矩，而不是一次將扭矩施加到最大，這樣會導致擰完一個螺釘后，反力矩套筒內壁與螺母外壁緊密擠壓產生較大壓力，導致反力矩套筒不易抽出；在使用很大拉力將反力矩套筒抽后，反力矩套筒與螺母之間的擠壓力釋放，會在兩者的內壁、外壁上產生微量變形，導致反力矩套筒花紋與螺母花紋錯位，無法再次將反力矩套筒插入螺母。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種螺釘安裝自動變徑裝置，用于解決解決現有技術中存在的問題。

為了實現本實用新型的目的，采用以下技術方案：

螺釘安裝自動變徑裝置，包括驅動機構、變徑導向盤、回轉支撐軸承、固定工作臺和變徑工裝；所述固定工作臺、變徑導向盤分別與回轉支撐軸承的外圈、內圈固定連接；所述變徑導向盤上設有多個導向槽口，導向槽口上安裝變徑工裝，變徑工裝下部安裝滾輪，滾輪設置在所述導向槽口內；所述變徑工裝底部設有滑塊，滑塊與安裝在固定工裝臺上的導軌配合，多條所述導軌以回轉支撐軸承的軸線與固定工作臺交叉點為圓心徑向設置；所述驅動裝置用于帶動變徑導向盤旋轉，變徑導向盤通過滾輪推動多個變徑工裝在滑軌上等距離移動。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：

如上所述的螺釘安裝自動變徑裝置，所述固定工作臺、變徑導向盤上設置有與回轉支撐軸承的外圈、內圈固定配合的內圓孔，多個所述導向槽口沿變徑導向盤上的內圓孔切線方向設置。

如上所述的螺釘安裝自動變徑裝置，所述驅動機構包括電機、小齒輪以及設置在變徑導向盤上與小齒輪嚙合的大齒輪，所述小齒輪和電機分別位于固定工作臺上、下兩側，電機轉軸穿過固定工裝臺后與小齒輪轉軸連接。

如上所述的螺釘安裝自動變徑裝置，所述大齒輪為設置在變徑導向盤外周的弧形齒條段。

如上所述的螺釘安裝自動變徑裝置，所述驅動機構帶有齒間隙調整件，所述齒隙調整件包括安裝在固定工裝臺上的盒體，盒體側壁上安裝頂緊螺釘、拉緊螺釘，固定工作臺在電機轉軸部分開有調節孔，頂緊螺釘、拉緊螺釘內端通過軸套與電機轉軸或小齒輪轉軸配合。