[實用新型]螺釘安裝自動變徑裝置

有效

• 申請號: 202022082827.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212286612U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉長勇;鞏子臣;宋福平;張建斌
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 孫瑋

1.螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，包括驅動機構、變徑導向盤、回轉支撐軸承、固定工作臺和變徑工裝；所述固定工作臺、變徑導向盤分別與回轉支撐軸承的外環、內環固定連接；所述變徑導向盤上設有多個導向槽口，導向槽口上安裝變徑工裝，變徑工裝下部安裝滾輪，滾輪設置在所述導向槽口內；所述變徑工裝底部設有滑塊，滑塊與安裝在固定工裝臺上的導軌配合，多條所述導軌以回轉支撐軸承的軸線與固定工作臺交叉點為圓心徑向設置；所述驅動機構用于帶動變徑導向盤旋轉，變徑導向盤通過滾輪推動多個變徑工裝在滑軌上等距離移動。

2.根據權利要求1所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述固定工作臺、變徑導向盤上設置有與回轉支撐軸承的外圈、內圈固定配合的內圓孔，多個所述導向槽口沿變徑導向盤上的內圓孔切線方向設置。

3.根據權利要求1所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、小齒輪以及設置在變徑導向盤上與小齒輪嚙合的大齒輪，所述小齒輪和電機分別位于固定工作臺上、下兩側，電機轉軸穿過固定工裝臺后與小齒輪轉軸連接。

4.根據權利要求3所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述大齒輪為設置在變徑導向盤外周的弧形齒條段。

5.根據權利要求3所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述驅動機構帶有齒間隙調整件，所述齒間隙調整件包括安裝在固定工裝臺上的盒體，盒體側壁上安裝頂緊螺釘、拉緊螺釘，固定工作臺在電機轉軸部分開有調節孔，頂緊螺釘、拉緊螺釘內端通過軸套與電機轉軸或小齒輪轉軸配合。

6.根據權利要求1所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述變徑工裝包括底座，所述底座上安裝升降機構、鎖緊機構和反力矩機構，反力矩機構和鎖緊機構分別設置在升降機構側面；所述反力矩機構包括升降導向筒、升降軸和反力矩套筒；所述升降導向筒內安裝升降軸，升降軸伸出升降導向筒的上端安裝反力矩套筒；所述升降導向筒側壁在升降機構側開有豎向的導向滑槽；所述升降機構包括升降氣缸、氣缸連接件和升降連接板；所述升降氣缸的活塞桿上固定安裝氣缸連接件，氣缸連接件與升降連接板的一端連接，升降連接板的另一端通過導向鍵與所述升降軸固定連接，導向鍵設置在所述導向滑槽內；升降軸可以帶動導向鍵、升降連接板轉動；所述鎖緊機構包括鎖緊氣缸、固定塊、鎖緊滑塊和頂針；所述固定塊安裝在升降導向筒外側；固定塊上開有豎向滑槽，鎖緊滑塊設在豎向滑槽內，鎖緊氣缸的活塞桿上部與鎖緊滑塊固定連接；所述固定塊與升降導向筒上開有對應的鎖緊孔，鎖緊孔內設有頂針，頂針上安裝彈簧；所述鎖緊氣缸可以帶動鎖緊滑塊向上移動，鎖緊滑塊推動頂針外端伸入升降導向筒內與升降軸接觸固定；當鎖緊氣缸帶動鎖緊滑塊向下移動，彈簧可以推動頂針外端與升降軸分離縮回。

7.根據權利要求6所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述氣缸連接件為卡座結構，包括上連接板、下連接板以及安裝在兩者之間的短軸。

8.根據權利要求7所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述升降連接板包括橫板和豎板，橫板的一端帶有與所述短軸配合的弧形槽，橫板的另一端與豎板上部固定連接，豎板下部通過導向鍵與所述升降軸固定連接。

9.根據權利要求6所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述導向滑槽的寬度為導向鍵寬度的1.2-1.6倍，所述導向鍵可以在導向滑槽內轉動的角度范圍在0-10°之間。

10.根據權利要求6所述的螺釘安裝自動變徑裝置，其特征在于，所述豎向滑槽和鎖緊滑槽均為矩形孔；所述頂針與鎖緊滑塊上設置有配合的滑動斜面；所述升降軸外周帶有豎向的V型槽，頂針外端設有與V型槽配合的V型部。