[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022082630.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN215316797U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖國(guó)榕;余雷;莫灼釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞領(lǐng)杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23K31/02
• 代理公司: 北京商專潤(rùn)文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：機(jī)架，穿銷桿振動(dòng)盤，連接銷振動(dòng)盤，焊接桿機(jī)械手，用于抓取穿銷桿振動(dòng)盤輸出的穿銷桿并放置到穿銷機(jī)構(gòu)上，穿銷機(jī)構(gòu)，用于接收從連接銷振動(dòng)盤輸出的銷子及焊接桿機(jī)械手輸送來(lái)的穿銷桿，并將銷子穿入到穿銷桿上的穿銷孔內(nèi)形成穿銷件，之后將穿銷件輸出，上料機(jī)械手，移料機(jī)械手，用于抓取穿銷機(jī)構(gòu)輸出的穿銷件，并將其與治具內(nèi)的下蓋配合在一起，焊接機(jī)構(gòu)，用于對(duì)治具內(nèi)的穿銷件和下蓋進(jìn)行焊接。采用上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)穿銷件與蓋子自動(dòng)組裝在一起，通過(guò)焊接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其焊接在一起，整個(gè)組裝及焊接自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，組裝精準(zhǔn)，提升了成品的良品率，保證了成品的質(zhì)量，能夠滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有銷子、穿銷桿和蓋子的生產(chǎn)加工采用的是：人工將銷子穿入到穿銷桿上的穿銷孔內(nèi)形成穿銷件，之后將穿銷件與蓋子組合在一起并放置到治具內(nèi)，通過(guò)焊接設(shè)備對(duì)穿銷件與蓋子進(jìn)行焊接，使其固接在一起成為成品，由于銷桿較小，人工在組裝操作的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生視覺和操作上的疲勞，很容易造成組裝不到位現(xiàn)象，致使成品不良，另外，人工組裝效率低，并不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)組裝設(shè)備以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：

機(jī)架；

穿銷桿振動(dòng)盤，設(shè)置在機(jī)架上；

連接銷振動(dòng)盤，設(shè)置在機(jī)架上；

焊接桿機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于抓取穿銷桿振動(dòng)盤輸出的穿銷桿并放置到穿銷機(jī)構(gòu)上；

穿銷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于接收從連接銷振動(dòng)盤輸出的銷子及焊接桿機(jī)械手輸送來(lái)的穿銷桿，并將銷子穿入到穿銷桿上的穿銷孔內(nèi)形成穿銷件，之后將穿銷件輸出；

上料機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于上、下料，上料時(shí)，用于抓取料盤內(nèi)的下蓋并放置到治具內(nèi)，下料時(shí)，用于抓取治具內(nèi)的成品并放置到料盤內(nèi)；

移料機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于抓取穿銷機(jī)構(gòu)輸出的穿銷件，并將穿銷件與治具內(nèi)的下蓋配合在一起；

焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)治具內(nèi)的穿銷件和下蓋進(jìn)行焊接，使其連接在一起形成成品；

料盤，設(shè)置在機(jī)架上，用于盛放下蓋和成品。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)穿銷桿振動(dòng)盤、連接銷振動(dòng)盤、焊接桿機(jī)械手、穿銷機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)銷子與穿銷桿自動(dòng)組裝在一起形成穿銷件，通過(guò)上料機(jī)械手、移料機(jī)械手和料盤可以實(shí)現(xiàn)穿銷件與蓋子自動(dòng)組裝在一起，并通過(guò)焊接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其焊接在一起，整個(gè)組裝及焊接完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化控制使得銷子與穿銷桿及蓋子組裝更精準(zhǔn)，提升了成品的良品率，保證了成品的質(zhì)量，同時(shí)，能夠滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。

為了更好的解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型還具有更佳的技術(shù)方案：

在一些實(shí)施方式中，所述穿銷機(jī)構(gòu)包括：

第一穿銷塊，其上設(shè)置有第一穿銷槽，第一穿銷槽一端與連接銷振動(dòng)盤的出料端連接，用于接收其輸出的銷子；

第二穿銷塊，與第一穿銷塊連接，所述第二穿銷塊上設(shè)置有與第一穿銷槽平行的第二穿銷槽，所述第一穿銷槽與第二穿銷槽之間設(shè)置有使其之間連通的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道貫穿第一穿銷塊，所述第二穿銷槽用于接收從焊接桿機(jī)械手輸送來(lái)的穿銷桿以及接收從第一穿銷槽經(jīng)導(dǎo)料通道輸送來(lái)的并與穿銷桿配合的銷子；

第一推桿，一端置于第一穿銷槽內(nèi)，另一端連接有第一直線滑臺(tái)，通過(guò)第一直線滑臺(tái)可驅(qū)動(dòng)第一推桿在第一穿銷槽內(nèi)移動(dòng)；