[實用新型]一種全自動組裝設備

有效

• 申請號: 202022082630.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN215316797U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 肖國榕;余雷;莫灼釗
• 申請（專利權）人: 東莞領杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23K31/02
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.一種全自動組裝設備，其特征在于，包括：

機架；

穿銷桿振動盤，設置在機架上；

連接銷振動盤，設置在機架上；

焊接桿機械手，設置在機架上，用于抓取穿銷桿振動盤輸出的穿銷桿并放置到穿銷機構上；

穿銷機構，設置在機架上，用于接收從連接銷振動盤輸出的銷子及焊接桿機械手輸送來的穿銷桿，并將銷子穿入到穿銷桿上的穿銷孔內形成穿銷件，之后將穿銷件輸出；

上料機械手，設置在機架上，用于上、下料，上料時，用于抓取料盤內的下蓋并放置到治具內，下料時，用于抓取治具內的成品并放置到料盤內；

移料機械手，設置在機架上，用于抓取穿銷機構輸出的穿銷件，并將穿銷件與治具內的下蓋配合在一起；

焊接機構，設置在機架上，用于對治具內的穿銷件和下蓋進行焊接，使其連接在一起形成成品；

料盤，設置在機架上，用于盛放下蓋和成品。

2.根據權利要求1所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述穿銷機構包括：

第一穿銷塊，其上設置有第一穿銷槽，所述第一穿銷槽一端與連接銷振動盤的出料端連接，用于接收其輸出的銷子；

第二穿銷塊，與第一穿銷塊連接，所述第二穿銷塊上設置有與第一穿銷槽平行的第二穿銷槽，所述第一穿銷槽與第二穿銷槽之間設置有使其之間連通的導料通道，所述導料通道貫穿第一穿銷塊，所述第二穿銷槽用于接收從焊接桿機械手輸送來的穿銷桿以及接收從第一穿銷槽經導料通道輸送來的并與穿銷桿配合的銷子；

第一推桿，一端置于第一穿銷槽內，另一端連接有第一直線滑臺，通過第一直線滑臺可驅動第一推桿在第一穿銷槽內移動；

第二推桿，一端置于導料通道內，另一端連接有推送氣缸，通過推送氣缸可驅動第二推桿在導料通道內移動；

第三推桿，一端置于第二穿銷槽內，另一端連接有電缸，通過電缸可驅動第三推桿在第二穿銷槽內移動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述焊接桿機械手設置在穿銷桿振動盤的出料端一側，所述焊接桿機械手下方設置有侵油機構，用于對穿銷桿進行侵油，所述侵油機構包括：侵油支架、與侵油支架轉動連接的穿銷桿擺放治具、設置在穿銷桿擺放治具下方的油槽、驅動油槽上下移動的升降氣缸和驅動穿銷桿擺放治具翻轉的翻轉驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述焊接桿機械手包括第一滑臺、與第一滑臺連接的第一焊接桿機械手、第二滑臺及與第二滑臺連接的第二焊接桿機械手，所述第一焊接桿機械手用于抓取穿銷桿振動盤輸出的穿銷桿并放置到穿銷桿擺放治具內，所述第二焊接桿機械手用于抓取穿銷桿擺放治具內侵過油的穿銷桿并置于第二穿銷槽左端，所述侵油機構設置有兩組，且左右對稱設置。

5.根據權利要求2所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述第二穿銷塊的出料端設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉臺、設置在翻轉臺上并用于抓取第二穿銷槽輸出的穿銷件的翻轉夾爪、與翻轉臺固接的橫移氣缸，所述橫移氣缸用于驅動翻轉臺靠近或遠離第二穿銷塊的出料端。

6.根據權利要求5所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述翻轉機構一側設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端連接有用于抓取翻轉夾爪上的穿銷件的旋轉夾爪；

所述移料機械手設置在旋轉氣缸右側，移料機械手用于抓取旋轉夾爪上的穿銷件，并將其移動至治具上方，并使其與治具內的下蓋配合在一起。

7.根據權利要求1或6所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述治具具有四個，環形陣列在轉盤上。

8.根據權利要求7所述的一種全自動組裝設備，其特征在于，所述焊接機構包括激光焊接頭和焊接頭支架，所述激光焊接頭固設在焊接頭支架上，所述焊接頭支架設置在轉盤一側并與機架固接。