[實用新型]一種全自動上料機

有效

• 申請號: 202022081926.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213445152U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 田洪勝
• 申請（專利權）人: 斯德拉馬機械（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種全自動上料機，包括支架機構、出入料機構、拆碼垛機構、料盤切換機構、輸送機構和安全機構。輸送機構包括出入料輸送機構、第一送料輸送機構、第二送料輸送機構和拆碼垛輸送機構；出入料輸送機構固定在支架機構上；第一送料輸送機構與出入料輸送機構垂直設置并固定在支架機構上；料盤切換機構與第一送料輸送機構垂直設置并固定在支架機構上；拆碼垛機構設置在料盤切換機構兩側；第二送料輸送機構與第一送料輸送機構平行設置并固定在支架機構上。本實用新型的全自動上料機結構巧妙，空間緊湊，實現了料盤上料及裝料的全自動化，解決了料盤拆碼垛效率低問題，并且降低了工人的勞動強度，降低了企業成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體地說，是一種全自動上料機。

背景技術

在現有的技術中，工廠通常是通過人工來執行拆碼垛流程。人工拆碼垛存在速度慢、勞動強度大、效率低、人工成本高等問題。在批量化的供貨需求下，料盤數量十分巨大，人工無法完成智能化和大批量的料盤整理工作。而在日益智能化和自動化的今天，自動拆碼垛設備的需求也越來越迫切，并且目前常規的料盤自動化上料機也是通過人工將料盤放置于自動化設備上再進行料盤裝料，很難實現料盤上料及裝料的全自動化。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動上料機，可以實現料盤上料及裝料的全自動化，并且可以提升料盤拆碼垛效率、降低工人勞動強度、降低成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動上料機，包括支架機構、出入料機構、拆碼垛機構、料盤切換機構、輸送機構和安全機構；所述拆碼垛機構包括拆垛機構和碼垛機構；所述拆垛機構和碼垛機構均包括水平安裝板、豎直安裝板、固定安裝板、三角架、長支架、短支架、拆碼垛水平導軌、拆碼垛豎直導軌、拆碼垛豎直滑塊、側面夾緊氣缸、阻擋氣缸、大頂升氣缸、短行程拆碼垛氣缸、長行程拆碼垛氣缸、水平移載滑塊、水平移載支架和水平移載氣缸；所述料盤切換機構包括料盤定位氣缸、感應傳感器、導向氣缸、導向支架、頂升小氣缸、料盤切換氣缸、料盤切換支架、料盤切換滑塊、托盤和料盤工作臺面；所述輸送機構包括出入料輸送機構、第一送料輸送機構、第二送料輸送機構和拆碼垛輸送機構；所述出入料輸送機構固定在支架機構上；所述第一送料輸送機構與出入料輸送機構垂直設置并固定在支架機構上；所述料盤切換機構與第一送料輸送機構垂直設置并固定在支架機構上；所述拆碼垛機構設置在料盤切換機構兩側；所述第二送料輸送機構與第一送料輸送機構平行設置并固定在支架機構上；所述出入料機構上設置有頂升旋轉機構和出入料輸送機構；所述支架機構上設置有大頂升氣缸。

進一步地，所述拆碼垛機構與支架機構通過固定安裝板連接；所述固定安裝板固定在支架機構上；所述固定安裝板與拆碼垛豎直導軌固定連接；所述拆碼垛豎直導軌上設置有拆碼垛豎直滑塊；所述豎直安裝板固定在拆碼垛豎直滑塊上；所述水平安裝板固定在豎直安裝板上；所述水平安裝板和豎直安裝板之間用三角架固定。

進一步地，所述拆碼垛水平導軌和阻擋氣缸固定在水平安裝板上；所述阻擋氣缸設置在兩個拆碼垛水平導軌之間；所述拆碼垛水平導軌上設置有拆碼垛輸送機構；所述拆垛機構的阻擋氣缸設置在遠離料盤切換機構一側；所述碼垛機構的阻擋氣缸設置在靠近料盤切換機構一側。

進一步地，所述短支架和長支架固定在拆碼垛水平導軌上；所述短支架上設置有側面夾緊氣缸。

進一步地，所述水平移載氣缸固定在水平安裝板上；所述水平移載氣缸上設置有水平移載滑塊；所述水平移載支架固定在水平移載滑塊上。

進一步地，所述短行程拆碼垛氣缸和長行程拆碼垛氣缸固定在水平安裝板上。

進一步地，所述料盤定位氣缸和感應傳感器固定在料盤切換支架上。

進一步地，所述料盤切換支架固定在支架機構上；所述料盤切換氣缸固定在料盤切換支架上；所述料盤切換氣缸上設置有料盤切換滑塊；所述料盤切換滑塊與托盤固定連接；所述托盤上設置有頂升小氣缸。