[實用新型]一種全自動上料機

有效

• 申請號: 202022081926.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213445152U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 田洪勝
• 申請（專利權）人: 斯德拉馬機械（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種全自動上料機，其特征在于，包括支架機構(1)、出入料機構(2)、拆碼垛機構(3)、料盤切換機構(4)、輸送機構(5)和安全機構(6)；所述拆碼垛機構(3)包括拆垛機構(31)和碼垛機構(32)；所述拆垛機構(31)和碼垛機構(32)均包括水平安裝板(301)、豎直安裝板(302)、固定安裝板(303)、三角架(304)、長支架(305)、短支架(306)、拆碼垛水平導軌(307)、拆碼垛豎直導軌(308)、拆碼垛豎直滑塊(309)、側面夾緊氣缸(310)、阻擋氣缸(311)、大頂升氣缸(312)、短行程拆碼垛氣缸(313)、長行程拆碼垛氣缸(314)、水平移載滑塊(315)、水平移載支架(316)和水平移載氣缸(317)；所述料盤切換機構(4)包括料盤定位氣缸(401)、感應傳感器(402)、導向氣缸(403)、導向支架(404)、頂升小氣缸(405)、料盤切換氣缸(406)、料盤切換支架(407)、料盤切換滑塊(408)、托盤(409)和料盤工作臺面(410)；所述輸送機構(5)包括出入料輸送機構(501)、第一送料輸送機構(502)、第二送料輸送機構(504)、拆碼垛輸送機構(503)；所述出入料輸送機構(501)固定在支架機構(1)上；所述第一送料輸送機構(502)與出入料輸送機構(501)垂直設置并固定在支架機構(1)上；所述料盤切換機構(4)與第一送料輸送機構(502)垂直設置并固定在支架機構(1)上；所述拆碼垛機構(3)設置在料盤切換機構(4)兩側；所述第二送料輸送機構(504)與第一送料輸送機構(502)平行設置并固定在支架機構上(1)；所述出入料機構(2)上設置有頂升旋轉機構(201)和出入料輸送機構(501)；所述支架機構(1)上設置有大頂升氣缸(312)。

2.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述拆碼垛機構(3)與支架機構(1)通過固定安裝板(303)連接；所述固定安裝板(303)固定在支架機構(1)上；所述固定安裝板(303)與拆碼垛豎直導軌(308)固定連接；所述拆碼垛豎直導軌(308)上設置有拆碼垛豎直滑塊(309)；所述豎直安裝板(302)固定在拆碼垛豎直滑塊(309)上；所述水平安裝板(301)固定在豎直安裝板(302)上；所述水平安裝板(301)和豎直安裝板(302)之間用三角架(304)固定。

3.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述拆碼垛水平導軌(307)和阻擋氣缸(311)固定在水平安裝板(301)上；所述阻擋氣缸(311)設置在兩個拆碼垛水平導軌(307)之間；所述拆碼垛水平導軌(307)上設置有拆碼垛輸送機構(503)；所述拆垛機構(31)的阻擋氣缸(311)設置在遠離料盤切換機構(4)一側；所述碼垛機構(32)的阻擋氣缸(311)設置在靠近料盤切換機構(4)一側。

4.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述短支架(306)和長支架(305)固定在拆碼垛水平導軌(307)上；所述短支架(306)上設置有側面夾緊氣缸(310)。

5.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述水平移載氣缸(317)固定在水平安裝板(301)上；所述水平移載氣缸(317)上設置有水平移載滑塊(315)；所述水平移載支架(316)固定在水平移載滑塊(315)上。

6.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述短行程拆碼垛氣缸(313)和長行程拆碼垛氣缸(314)固定在水平安裝板(301)上。

7.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述料盤定位氣缸(401)和感應傳感器(402)固定在料盤切換支架(407)上。

8.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，所述料盤切換支架(407)固定在支架機構(1)上；所述料盤切換氣缸(406)固定在料盤切換支架(407)上；所述料盤切換氣缸(406)上設置有料盤切換滑塊(408)；所述料盤切換滑塊(408)與托盤(409)固定連接；所述托盤(409)上設置有頂升小氣缸(405)。