[實用新型]一種具有夾持功能的機器人手臂

有效

• 申請號: 202022080265.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213674112U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 胡宗志
• 申請（專利權）人: 天津志偉碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種具有夾持功能的機器人手臂，包括移動橫桿、散熱底座和夾持爪，所述散熱底座頂部固接有第一電機，所述第一電機頂部安裝有支撐板和連接板，所述連接板頂部通過轉軸固接有支撐桿，所述支撐桿一側安裝有移動橫桿，所述移動橫桿內部固接有電動推桿；所述夾持爪分別固接在第一齒輪和第二齒輪一側，所述第一齒輪和第二齒輪均貫穿第一固定板，所述第一固定板頂部固接有第二固定板，所述第二固定板左側安裝有擋板，且所述第二固定板頂部固接有手指氣缸和配重塊。散熱底座、加固條利于第一電機的固定和使用，連接板利于手臂轉向；第一齒輪、第二齒輪利于夾持爪夾取物品，手指氣缸、夾板利于水平方向夾持，配重塊保持第二固定板的平衡。

技術領域

本申請涉及一種機器人手臂，具體是一種具有夾持功能的機器人手臂。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手臂轉向使用時，缺乏支撐結構，可能存在不穩定現象，手臂的長度一定，不易調節改變手臂的夾取范圍，且機械手臂夾取物品時夾取的方向較為固定，不易從多個方向夾取物品，影響機械手臂的使用。因此，針對上述問題提出一種具有夾持功能的機器人手臂。

發明內容

一種具有夾持功能的機器人手臂，包括移動橫桿、散熱底座和夾持爪，所述散熱底座頂部固接有第一電機，所述第一電機頂部安裝有支撐板和連接板，所述連接板頂部通過轉軸固接有支撐桿，所述支撐桿一側安裝有移動橫桿，所述移動橫桿內部固接有電動推桿；

所述夾持爪分別固接在第一齒輪和第二齒輪一側，所述第一齒輪和第二齒輪均貫穿第一固定板，所述第一固定板頂部固接有第二固定板，所述第二固定板左側安裝有擋板，且所述第二固定板頂部固接有手指氣缸和配重塊。

進一步地，所述散熱底座頂部固接有散熱板，所述散熱板位于第一電機底部，所述第一電機外部套接有加固條，所述加固條頂部固接有支撐板，所述支撐板頂部卡合有連接板，所述連接板底部固接有第一電機的輸出軸，所述連接板與支撐板之間轉動連接。

進一步地，所述支撐桿共兩個，所述支撐桿兩端均固接有轉軸，且所述支撐桿分別固接在移動橫桿兩端，位于左側的所述支撐桿底部固接在連接板上，另一個所述支撐桿底端固接在第二固定板上，位于所述手指氣缸和配重塊之間。

進一步地，所述移動橫桿的兩端通過電動推桿連接，所述電動推桿右端通過連軸器嵌合在移動橫桿內部，所述移動橫桿與支撐桿之間轉動連接，所述移動橫桿位于配重塊上方，所述配重塊中間開設有配重腔。

進一步地，所述擋板頂部套接有連接桿，所述連接桿右端套接在第二固定板內部，所述擋板被調節桿貫穿，所述調節桿與第一固定板之間通過螺紋連接，所述擋板的長度大于第一固定板。

進一步地，所述第一齒輪與第二齒輪均通過連接條固接有夾持爪一端，所述第一齒輪與第二齒輪之間嚙合連接，所述第一齒輪遠離夾持爪的一端安裝有第二電機，所述第二電機固接在第一固定板側壁上。

進一步地，所述手指氣缸遠離配重塊的一側安裝有夾板，所述夾板上固接有調節桿，所述調節桿為內桿和外桿套接的伸縮結構，所述外桿上開設有若干插銷孔，所述內桿固接在手指氣缸上。

本申請的有益效果是：本申請提供了一種具有夾持功能并便于轉向移動的機器人手臂。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本申請一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為本申請一種實施例的夾板結構示意圖；