[實用新型]一種具有夾持功能的機器人手臂

有效

• 申請號: 202022080265.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213674112U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 胡宗志
• 申請（專利權）人: 天津志偉碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：包括移動橫桿（1）、散熱底座（8）和夾持爪（12），所述散熱底座（8）頂部固接有第一電機（6），所述第一電機（6）頂部安裝有支撐板（5）和連接板（4），所述連接板（4）頂部通過轉軸（3）固接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）一側安裝有移動橫桿（1），所述移動橫桿（1）內部固接有電動推桿（20）；

所述夾持爪（12）分別固接在第一齒輪（13）和第二齒輪（14）一側，所述第一齒輪（13）和第二齒輪（14）均貫穿第一固定板（15），所述第一固定板（15）頂部固接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）左側安裝有擋板（11），且所述第二固定板（16）頂部固接有手指氣缸（18）和配重塊（19）。

2.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述散熱底座（8）頂部固接有散熱板，所述散熱板位于第一電機（6）底部，所述第一電機（6）外部套接有加固條（7），所述加固條（7）頂部固接有支撐板（5），所述支撐板（5）頂部卡合有連接板（4），所述連接板（4）底部固接有第一電機（6）的輸出軸，所述連接板（4）與支撐板（5）之間轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述支撐桿（2）共兩個，所述支撐桿（2）兩端均固接有轉軸（3），且所述支撐桿（2）分別固接在移動橫桿（1）兩端，位于左側的所述支撐桿（2）底部固接在連接板（4）上，另一個所述支撐桿（2）底端固接在第二固定板（16）上，位于所述手指氣缸（18）和配重塊（19）之間。

4.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述移動橫桿（1）的兩端通過電動推桿（20）連接，所述電動推桿（20）右端通過連軸器嵌合在移動橫桿（1）內部，所述移動橫桿（1）與支撐桿（2）之間轉動連接，所述移動橫桿（1）位于配重塊（19）上方，所述配重塊（19）中間開設有配重腔（1901）。

5.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述擋板（11）頂部套接有連接桿（9），所述連接桿（9）右端套接在第二固定板（16）內部，所述擋板（11）被調節桿（1701）貫穿，所述調節桿（1701）與第一固定板（15）之間通過螺紋連接，所述擋板（11）的長度大于第一固定板（15）。

6.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述第一齒輪（13）與第二齒輪（14）均通過連接條（1201）固接有夾持爪（12）一端，所述第一齒輪（13）與第二齒輪（14）之間嚙合連接，所述第一齒輪（13）遠離夾持爪（12）的一端安裝有第二電機（21），所述第二電機（21）固接在第一固定板（15）側壁上。

7.根據權利要求1所述的一種具有夾持功能的機器人手臂，其特征在于：所述手指氣缸（18）遠離配重塊（19）的一側安裝有夾板（17），所述夾板（17）上固接有調節桿（1701），所述調節桿（1701）為內桿和外桿套接的伸縮結構，所述外桿上開設有若干插銷孔，所述內桿固接在手指氣缸（18）上。