[實用新型]一種多功能機器人腰關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022080219.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213674199U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡宗志
• 申請（專利權(quán)）人: 天津志偉碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種多功能機器人腰關(guān)節(jié)，包括下安裝塊、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，所述下安裝塊開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔底部固接第一電機，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括定位柱，所述定位柱固接于下安裝塊側(cè)面，所述定位柱表面滑動連接轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)底部固接防護弧板。本申請結(jié)構(gòu)合理，通過支撐滾珠等結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，便于機器人腰關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動環(huán)和防護弧板等結(jié)構(gòu)可以在不使用時遮蓋住散熱孔，防止灰塵從散熱孔處進入下安裝塊內(nèi)部，通過第一電機和第二電機等結(jié)構(gòu)可以上安裝塊進行橫向和豎向的旋轉(zhuǎn)，使機器人腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動更為靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種機器人腰關(guān)節(jié)，具體是一種多功能機器人腰關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前的機器人腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動不夠靈活，不便于機器人的使用，且在不使用時從散熱孔處易進入灰塵，灰塵堆積會影響機器人腰關(guān)節(jié)的使用。因此，針對上述問題提出一種多功能機器人腰關(guān)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

一種多功能機器人腰關(guān)節(jié)，包括下安裝塊、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，所述下安裝塊開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔底部固接第一電機；

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括定位柱，所述定位柱固接于下安裝塊側(cè)面，所述定位柱表面滑動連接轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)底部固接防護弧板，所述下安裝塊頂部轉(zhuǎn)動連接支撐滾珠，所述支撐滾珠頂部轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板固接于第一電機的輸出端；

所述限位結(jié)構(gòu)包括第二電機，所述第二電機固接于轉(zhuǎn)動板頂部，所述第二電機的輸出端固接轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸表面固接上安裝塊，所述轉(zhuǎn)動軸一端轉(zhuǎn)動連接固定板，所述固定板固接于轉(zhuǎn)動板頂部，所述固定板一側(cè)設(shè)有加強板，所述加強板固接于轉(zhuǎn)動板頂部，所述轉(zhuǎn)動板頂部固接固定套筒，所述固定套筒底部內(nèi)壁固接限位彈簧，所述限位彈簧頂端固接滑動柱，所述滑動柱一側(cè)轉(zhuǎn)動連接限位桿。

進一步地，所述防護弧板上下兩端均固接有轉(zhuǎn)動環(huán)，且所述轉(zhuǎn)動環(huán)開設(shè)有滑動口，所述定位柱一端貫穿滑動口并延伸至防護弧板一側(cè)，且所述定位柱一端固接定位板。

進一步地，所述防護弧板開設(shè)有兩個對稱分布的散熱口，所述下安裝塊兩側(cè)面均開設(shè)有散熱孔，且所述散熱孔和安裝腔連通。

進一步地，所述下安裝塊頂部和轉(zhuǎn)動板底部均開設(shè)有若干個均勻分布的轉(zhuǎn)動槽，且所述轉(zhuǎn)動槽處均設(shè)有支撐滾珠。

進一步地，所述加強板開設(shè)有安裝口，所述上安裝塊開設(shè)有固定口，所述轉(zhuǎn)動軸一端依次貫穿安裝口和固定口并轉(zhuǎn)動連接于固定板一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動軸和加強板轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動板頂部設(shè)有兩個對稱分布的限位桿，且兩個所述限位桿分別位于上安裝塊兩側(cè)，所述限位桿兩端均轉(zhuǎn)動連接滑動柱，且所述滑動柱滑動連接于固定套筒內(nèi)壁。

本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┝艘环N多功能機器人腰關(guān)節(jié)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本申請一種實施例的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請一種實施例的整體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請一種實施例的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖一;