[實用新型]一種多功能機器人腰關節

有效

• 申請號: 202022080219.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213674199U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 胡宗志
• 申請（專利權）人: 天津志偉碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人腰關節，其特征在于：包括下安裝塊（1）、調節結構和限位結構，所述下安裝塊（1）開設有安裝腔，所述安裝腔底部固接第一電機（2）；

所述調節結構包括定位柱（3），所述定位柱（3）固接于下安裝塊（1）側面，所述定位柱（3）表面滑動連接轉動環（4），所述轉動環（4）底部固接防護弧板（5），所述下安裝塊（1）頂部轉動連接支撐滾珠（6），所述支撐滾珠（6）頂部轉動連接轉動板（7），所述轉動板（7）固接于第一電機（2）的輸出端；

所述限位結構包括第二電機（8），所述第二電機（8）固接于轉動板（7）頂部，所述第二電機（8）的輸出端固接轉動軸（9），所述轉動軸（9）表面固接上安裝塊（10），所述轉動軸（9）一端轉動連接固定板（11），所述固定板（11）固接于轉動板（7）頂部，所述固定板（11）一側設有加強板（12），所述加強板（12）固接于轉動板（7）頂部，所述轉動板（7）頂部固接固定套筒（13），所述固定套筒（13）底部內壁固接限位彈簧（14），所述限位彈簧（14）頂端固接滑動柱（15），所述滑動柱（15）一側轉動連接限位桿（16）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人腰關節，其特征在于：所述防護弧板（5）上下兩端均固接有轉動環（4），且所述轉動環（4）開設有滑動口，所述定位柱（3）一端貫穿滑動口并延伸至防護弧板（5）一側，且所述定位柱（3）一端固接定位板。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機器人腰關節，其特征在于：所述防護弧板（5）開設有兩個對稱分布的散熱口，所述下安裝塊（1）兩側面均開設有散熱孔，且所述散熱孔和安裝腔連通。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機器人腰關節，其特征在于：所述下安裝塊（1）頂部和轉動板（7）底部均開設有若干個均勻分布的轉動槽，且所述轉動槽處均設有支撐滾珠（6）。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機器人腰關節，其特征在于：所述加強板（12）開設有安裝口，所述上安裝塊（10）開設有固定口，所述轉動軸（9）一端依次貫穿安裝口和固定口并轉動連接于固定板（11）一側，且所述轉動軸（9）和加強板（12）轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機器人腰關節，其特征在于：所述轉動板（7）頂部設有兩個對稱分布的限位桿（16），且兩個所述限位桿（16）分別位于上安裝塊（10）兩側，所述限位桿（16）兩端均轉動連接滑動柱（15），且所述滑動柱（15）滑動連接于固定套筒（13）內壁。