[實用新型]一種交互式枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 202022076147.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213368751U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 范建寶;張濤;胡靜;張秋香
• 申請（專利權）人: 甘肅杞采一號農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本實用新型涉及一種交互式枸杞采摘裝置，包括采摘架；振動架，左右滑動的安裝于采摘架中；振動機構，與振動架連接；第一安裝架沿左右方向豎直安裝于振動架前側，多根第一采摘條垂直安裝于第一安裝架前側，并呈行列分布；第二安裝架沿左右方向豎直安裝于第一安裝架的前側，并通過連接件與振動架前后滑動連接，多根第二采摘條垂直安裝于第二安裝架的前側，并呈行列分布，第一采摘條貫穿第二安裝架上適配的孔位，第一采摘條分別伸入相鄰四根第二采摘條之間；伸縮機構，與第二安裝架連接，用于驅使其前后移動。優點：解決了單個采摘頭因采摘條密實不易插入或者太稀疏不能有效采摘的問題。

技術領域

本實用新型涉及枸杞采摘技術領域，特別涉及一種交互式枸杞采摘裝置。

背景技術

枸杞屬于無限花序漿果類果實，成熟的果實很容易受損，機械采摘的難點在于不能損傷成熟的果實，同時還要確保采凈率，并且不能損傷樹上的青果、花、枝葉等。

現有的采摘機大多采用單個采摘頭通過插入枸杞樹枝間隙，在經過一定頻率的振動使得果實落果，然而，單個采摘頭對采摘條的分布具有比較高的要求，采摘條過于密實則采摘頭不易插入樹枝間隙中，采摘條稀疏方便插入但是無法有效的采摘果實。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種交互式枸杞采摘裝置，有效的克服了現有技術的缺陷。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種交互式枸杞采摘裝置，包括采摘架，上述采摘架為沿左右方向豎直設置的框體結構；振動架，上述振動架沿左右方向豎直設置，并可左右滑動的安裝于上述采摘架中；振動機構，上述振動機構與上述振動架傳動連接，用于驅使上述振動架左右振動；第一采摘頭，上述第一采摘頭包括第一安裝架和多根第一采摘條，上述第一安裝架沿左右方向豎直安裝于上述振動架的前側，多根上述第一采摘條分別沿前后方向垂直安裝于上述第一安裝架的前側，并呈行列分布；第二采摘頭，上述第二采摘頭包括第二安裝架和多根第二采摘條，上述第二安裝架沿左右方向豎直安裝于上述第一安裝架的前側，并通過連接件與上述振動架前后滑動連接，多根上述第二采摘條分別沿前后方向垂直安裝于上述第二安裝架的前側，并呈行列分布，上述第一采摘條分別貫穿上述第二安裝架上適配的孔位，多根上述第一采摘條分別一一對應的伸入相鄰行列的四根上述第二采摘條之間；伸縮機構，上述伸縮機構與上述第二安裝架連接，用于驅使其相對于上述第一安裝架前后移動。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，多列上述第一采摘條由中間區域向左右兩側均勻分成三組，且每組上述第一采摘條不少于三列，位于中間的一組多列上述第一采摘條的長度均小于位于兩端的兩組多列上述第一采摘條的長度；任意一組上述第一采摘條中，同一行中相隔一列的兩個上述第一采摘條長度相等，且同一列中相隔一行的兩個上述第一采摘條長度相等；多列上述第二采摘條由中間區域向左右兩側均勻分成三組，且每組上述第二采摘條不少于三列，位于中間的一組多列上述第二采摘條的長度小于位于兩端的兩組多列上述第二采摘條的長度；任意一組上述第二采摘條中，同一行中相隔一列的兩個上述第二采摘條長度相等，且同一列中相隔一行的兩個上述第二采摘條長度相等。

進一步，上述采摘架為長方體型框架結構。

進一步，上述振動架包括兩根振動桿和連梁，兩根上述振動桿分別沿左右方向水平設置，且上下間隔分布在上述采摘架中，每根上述振動桿的兩端均設有與其滑動配合的滑動軸承，上述滑動軸承分別裝配于對應的上述采摘架左右兩側梁體中，兩根上述振動桿的同一端分別伸至上述采摘架的一側，并均與上述連梁連接固定，上述振動機構與上述連梁傳動連接，上述第一安裝架與兩根上述振動桿連接固定，上述第二安裝架通過連接件與其中一根或兩根上述振動桿連接前后滑動連接。

進一步，上述第一安裝架的左右兩側后端分別設有與兩根上述振動桿一一對應的卡箍件，上述卡箍件可拆卸的套設于對應的上述振動桿上。