[實用新型]一種交互式枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 202022076147.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213368751U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 范建寶;張濤;胡靜;張秋香
• 申請（專利權）人: 甘肅杞采一號農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于，包括：

采摘架(1)，所述采摘架(1)為沿左右方向豎直設置的框體結構；

振動架(2)，所述振動架(2)沿左右方向豎直設置，并可左右滑動的安裝于所述采摘架(1)中；

振動機構(3)，所述振動機構(3)與所述振動架(2)傳動連接，用于驅使所述振動架(2)左右振動；

第一采摘頭(4)，所述第一采摘頭(4)包括第一安裝架(41)和多根第一采摘條(42)，所述第一安裝架(41)沿左右方向豎直安裝于所述振動架(2)的前側，多根所述第一采摘條(42)分別沿前后方向垂直安裝于所述第一安裝架(41)的前側，并呈行列分布；

第二采摘頭(5)，所述第二采摘頭(5)包括第二安裝架(51)和多根第二采摘條(52)，所述第二安裝架(51)沿左右方向豎直安裝于所述第一安裝架(41)的前側，并通過連接件與所述振動架(2)前后滑動連接，多根所述第二采摘條(52)分別沿前后方向垂直安裝于所述第二安裝架(51)的前側，并呈行列分布，所述第一采摘條(42)分別貫穿所述第二安裝架(51)上適配的孔位，多根所述第一采摘條(42)分別一一對應的伸入相鄰行列的四根所述第二采摘條(52)之間；

伸縮機構(7)，所述伸縮機構(7)與所述第二安裝架(51)連接，用于驅使其相對于所述第一安裝架(41)前后移動。

2.根據權利要求1所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：多列所述第一采摘條(42)由中間區域向左右兩側均勻分成三組，且每組所述第一采摘條(42)不少于三列，位于中間的一組多列所述第一采摘條(42)的長度均小于位于兩端的兩組多列所述第一采摘條(42)的長度；任意一組所述第一采摘條(42)中，同一行中相隔一列的兩個所述第一采摘條(42)長度相等，且同一列中相隔一行的兩個所述第一采摘條(42)長度相等；多列所述第二采摘條(52)由中間區域向左右兩側均勻分成三組，且每組所述第二采摘條(52)不少于三列，位于中間的一組多列所述第二采摘條(52)的長度小于位于兩端的兩組多列所述第二采摘條(52)的長度；任意一組所述第二采摘條(52)中，同一行中相隔一列的兩個所述第二采摘條(52)長度相等，且同一列中相隔一行的兩個所述第二采摘條(52)長度相等。

3.根據權利要求2所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述采摘架(1)為長方體型框架結構。

4.根據權利要求3所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述振動架(2)包括兩根振動桿(21)和連梁(22)，兩根所述振動桿(21)分別沿左右方向水平設置，且上下間隔分布在所述采摘架(1)中，每根所述振動桿(21)的兩端均設有與其滑動配合的滑動軸承(23)，所述滑動軸承(23)分別裝配于對應的所述采摘架(1)左右兩側梁體中，兩根所述振動桿(21)的同一端分別伸至所述采摘架(1)的一側，并均與所述連梁(22)連接固定，所述振動機構(3)與所述連梁(22)傳動連接，所述第一安裝架(41)與兩根所述振動桿(21)連接固定，所述第二安裝架(51)通過連接件與其中一根或兩根所述振動桿(21)連接前后滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述第一安裝架(41)的左右兩側后端分別設有與兩根所述振動桿(21)一一對應的卡箍件(411)，所述卡箍件(411)可拆卸的套設于對應的所述振動桿(21)上。

6.根據權利要求2所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述振動機構(3)包括偏心軸承(31)、主軸(32)、皮帶輪(33)、配重輪(34)、電機(35)和皮帶(36)，所述主軸(32)沿前后方向可轉動的設置于采摘架(1)左右任意一側側端，所述偏心軸承(31)裝配于所述主軸(32)上，其軸承連桿與所述振動架(2)活動連接，所述皮帶輪(33)和配重輪(34)分別安裝于所述主軸(32)的前后兩端，所述電機(35)設置于采摘架(1)左右任意一側側端，其驅動軸上同軸設有被動帶輪，所述皮帶(36)繞過所述被動帶輪和皮帶輪(33)。