[實用新型]一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統

有效

• 申請號: 202022075485.4
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213719883U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 朱克軍;吳楠哲;周宏兵;宋賀萱;曾偉中;劉學超;劉帆
• 申請（專利權）人: 湖北中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24B3/00
• 分類號: A24B3/00;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 許蓮英

本實用新型公開了一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，包括：可調節安裝架、可調攝像機、橫梁、貯柜、圖像處理系統、左攝像機、右攝像機、布料車、PLC控制柜；圖像處理系統由特征提取模塊、數據處理模塊、判斷模塊構成。橫梁安裝在導軌下面，可調攝像機固定于橫梁上，橫梁安裝在貯柜的出料口上方，左攝像機、右攝像機分別安裝于布料車兩端；可調攝像機與圖像處理系統通過有線方式連接，圖像處理系統分別與的左攝像機、右攝像機通過有線方式依次連接；圖像處理系統與PLC控制柜通過有線方式連接；圖像處理系統由特征提取模塊、數據處理模塊以及判斷模塊構成。本實用新型實現了貯柜內物料出料速度、余料量、是否發生堵料的檢測，提高了生產效率。

技術領域

本申請涉及視覺檢測技術領域，具體而言，涉及一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統。

背景技術

隨著煙草行業的加工工藝及環境規范要求的不斷提高，對生產環節中物料信息的準確性和設備運行狀態的掌握有了更高要求。在實際生產過程中存在著貯柜出料速度、余料量估計難度大，物料空、滿狀態掌握不及時的情況，依靠人的目視觀察對柜內煙絲余量進行估計，估計結果并不準確；有時由于對布料車的運行情況掌握不到位，出現物料卡死或者皮帶打滑等異常不能及時發現而導致生產事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于不影響現有設備主體結構的情況下，提供一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，方便準確地對貯柜出料速度、余料量進行估計，同時對布料車的運行情況實現有效監控。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：包括：橫梁、可調攝像機、可調節安裝架、貯柜、圖像處理系統、左攝像機、右攝像機、布料車、PLC控制柜；所述圖像處理系統由特征提取模塊、數據處理模塊、判斷模塊構成；

所述橫梁安裝在導軌下面，所述可調攝像機固定于所述橫梁上，所述橫梁安裝在所述貯柜的出料口上方，所述的左攝像機、右攝像機分別安裝于所述布料車兩端；所述可調攝像機與所述圖像處理系統通過有線方式連接，所述圖像處理系統分別與所述的左攝像機、右攝像機通過有線方式依次連接；所述圖像處理系統與所述PLC控制柜通過有線方式連接；所述圖像處理系統由特征提取模塊、數據處理模塊以及判斷模塊構成；

作為優選，所述可調攝像機配備所述可調節安裝架；所述可調攝像機的安裝螺絲帶自鎖帽；所述橫梁上配備多個可調節安裝架的安裝位置；所述橫梁的安裝螺絲帶自鎖帽；所述可調攝像機與所述可調節安裝架的數量一致。

作為優選，所述可調攝像機用于采集貯柜中物料圖像，并傳輸至所述圖像處理系統；

作為優選，所述的左攝像機用于采集布料車左側圖像，將布料車左側圖像傳輸至所述圖像處理系統；所述的右攝像機用于采集布料車右側圖像，將行車右側圖像傳輸至所述圖像處理系統；

作為優選，所述圖像處理系統中的特征提取模塊抽取物料圖像目標的特征，通過數據處理模塊得出貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量；

作為優選，所述圖像處理系統中的特征提取模塊依次抽取布料車左側圖像中目標的特征、右側圖像中目標的特征；所述圖像處理系統中的特征處理模塊將左側圖像中目標的特征、右側圖像中目標的特征，進一步通過所述圖像處理系統中的數據處理模塊處理得出物料位置信息后，交由所述圖像處理系統中的判斷模塊以判斷布料車下方物料是否停止移動，進而判斷是否發生堵料；

所述圖像處理系統與所述PLC控制柜間通信具有心跳保活機制，所述PLC控制柜根據貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量、是否發生堵料檢測出設備是否出故障，對于異常情況發出告警。

作為優選，所述圖像處理系統需要引信號線到PLC控制柜，用于將貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量、是否發生堵料傳送至PLC控制柜。