[實用新型]一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統

有效

• 申請號: 202022075485.4
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213719883U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 朱克軍;吳楠哲;周宏兵;宋賀萱;曾偉中;劉學超;劉帆
• 申請（專利權）人: 湖北中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24B3/00
• 分類號: A24B3/00;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 許蓮英

1.一種貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于，包括：橫梁、可調攝像機、可調節安裝架、貯柜、圖像處理系統、左攝像機、右攝像機、布料車、PLC控制柜；所述圖像處理系統由特征提取模塊、數據處理模塊、判斷模塊構成；

所述橫梁安裝在導軌下面，所述可調攝像機固定于橫梁上，所述橫梁安裝在所述貯柜的出料口上方，所述左攝像機、右攝像機分別安裝于所述布料車兩端；所述可調攝像機與所述圖像處理系統通過有線方式連接，所述圖像處理系統分別與所述的左攝像機、右攝像機通過有線方式依次連接；所述圖像處理系統與所述PLC控制柜通過有線方式連接。

2.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述可調攝像機配備所述可調節安裝架；所述可調攝像機的安裝螺絲帶自鎖帽；所述橫梁上配備多個可調節安裝架的安裝位置；所述橫梁的安裝螺絲帶自鎖帽；所述可調攝像機與所述可調節安裝架的數量一致；

所述可調攝像機用于采集貯柜中物料圖像，并傳輸至所述圖像處理系統。

3.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述的左攝像機用于采集布料車左側圖像，將布料車左側圖像傳輸至所述圖像處理系統；所述的右攝像機用于采集布料車右側圖像，將行車右側圖像傳輸至所述圖像處理系統。

4.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述圖像處理系統中的特征提取模塊抽取物料圖像目標的特征，通過數據處理模塊得出貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量。

5.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述圖像處理系統中的特征提取模塊依次抽取布料車左側圖像中目標的特征、右側圖像中目標的特征；所述圖像處理系統中的特征處理模塊將左側圖像中目標的特征、右側圖像中目標的特征，經所述圖像處理系統中的數據處理模塊處理得出物料位置信息交由所述圖像處理系統中的判斷模塊以判斷布料車下方物料是否停止移動，進而判斷是否發生堵料。

6.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像處理系統通過信號線連接至所述PLC控制柜，用于將貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量、是否發生堵料傳送至所述PLC控制柜，所述信號線放置于所述的橫梁中；

所述圖像處理系統與所述PLC控制柜之間通過心跳?；顧C制進行通信，所述PLC控制柜根據貯柜內物料出料速度、貯柜內余料量、是否發生堵料檢測出設備是否出故障，對于異常情況發出告警。

7.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述的左攝像機、右攝像機安裝高度大于一定高度閾值,所述攝像機在出料時進行檢測，所述攝像機外加防護罩。

8.根據權利要求1所述的貯柜余料及布料車狀態視覺檢測系統，其特征在于：

所述橫梁的安裝位置大于一定高度閾值，所述橫梁為圓柱形，所述橫梁的長度小于所述貯柜的寬度，且所述橫梁的長度與所述貯柜的寬度之差小于一定距離。