[實用新型]一種碼垛機械手

有效

• 申請號: 202022073528.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213622295U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊曼曼
• 申請（專利權）人: 山東時越智能機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/08
• 代理公司: 山東誠杰律師事務所 37265
• 代理人: 王志強

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種碼垛機械手，包括底板，所述底板的頂部固定有安裝架，所述安裝架的一側設置有主控器，所述安裝架的另一側固定有電機模組；所述電機模組的一側設置有底座，所述底座的另一側固定有第一液壓泵，所述第一液壓泵的一側設置有旋轉連接塊，所述旋轉連接塊的外表面設置有第一連接架。該碼垛機械手，底板的頂部固定有安裝架，安裝架的一側固定有電機模組，電機模組的一側設置有機械手組件，機械手組件通過滑塊設置在模組電機的一側，便于機械手進行平行移動，增加了機械手的工作空間，使機械手工作中盡可能不使用人力進行搬運。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種碼垛機械手。

背景技術

隨著經濟的發展，機械手在生產應用中變得越來越重要，其在許多工業領域可以代替人力勞動，實現生產自動化；使用機械手，不但能降低人的體力勞動，減少人力資源的浪費，而且能有效提高工作效率；現在打包后的草料在進行裝車過程中，一般將草料整齊的放置在站板上，然后通過叉車將草料運上車，現有的草料運輸方式基本采用人力，不僅裝車速度慢，并且人工需要休息，不能隨時進行待命狀態，而現有的機械手在工作時由底座做360°旋轉，這種工作方式對于場地限制過大，并且工作場地過小仍需依賴人力搬運。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種碼垛機械手，解決了上述背景技術中提出的現有的機械手對于工作場地限制過大且工作空間過小的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種碼垛機械手，包括底板，所述底板的頂部固定有安裝架，所述安裝架的一側設置有主控器，所述安裝架的另一側固定有電機模組；

所述電機模組的一側設置有底座，所述底座的另一側固定有第一液壓泵，所述第一液壓泵的一側設置有旋轉連接塊，所述旋轉連接塊的外表面設置有第一連接架；

所述第一連接架的一端連接有第二連接架，所述第一連接架與第二連接架通過連接軸鉸接，所述第二連接架的一端底部固定有連接柱；

所述連接柱的底部固定有安裝塊，所述安裝塊的頂部設置有第三液壓泵，所述安裝塊的底部設置有夾爪。

進一步的，所述主控器的一側設置有電源開關和急停按鈕，所述主控器的頂部設置有觸摸顯示屏，通過觸摸顯示屏可以進行點位校對和程序導入。

進一步的，所述電機模組的一端通過聯軸器連接有模組電機，所述電機模組的一側設置有滑塊，所述底座的一側固定在滑塊的一側，滑塊便于機械手的平行移動。

進一步的，所述第一連接架的正面固定有第二液壓泵，所述第二液壓泵的輸出桿連接有連接桿，所述連接桿的另一端連接在第二連接架的一端。

進一步的，所述安裝塊的兩側均固定有傳動架，所述夾爪的頂部固定有傳動條，所述第三液壓泵的輸出桿通過轉軸連接在傳動條的頂端，所述傳動條的中部通過旋轉銷釘設置在傳動架的內部。

進一步的，所述第三液壓泵、傳動架，傳動條和夾爪的數量均為兩個，且所述第三液壓泵、傳動架，傳動條和夾爪以對稱的形式設置在安裝塊的兩側。

進一步的，所述模組電機、第一液壓泵、第二液壓泵、第三液壓泵均與主控器通過電線電連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種碼垛機械手，具備以下有益效果：