[實用新型]一種碼垛機械手

有效

• 申請號: 202022073528.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213622295U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊曼曼
• 申請（專利權）人: 山東時越智能機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/08
• 代理公司: 山東誠杰律師事務所 37265
• 代理人: 王志強

1.一種碼垛機械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定有安裝架(2)，所述安裝架(2)的一側設置有主控器(3)，所述安裝架(2)的另一側固定有電機模組(4)；

所述電機模組(4)的一側設置有底座(5)，所述底座(5)的另一側固定有第一液壓泵(6)，所述第一液壓泵(6)的一側設置有旋轉連接塊(601)，所述旋轉連接塊(601)的外表面設置有第一連接架(7)；

所述第一連接架(7)的一端連接有第二連接架(10)，所述第一連接架(7)與第二連接架(10)通過連接軸鉸接，所述第二連接架(10)的一端底部固定有連接柱(11)；

所述連接柱(11)的底部固定有安裝塊(12)，所述安裝塊(12)的頂部設置有第三液壓泵(13)，所述安裝塊(12)的底部設置有夾爪(15)。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述主控器(3)的一側設置有電源開關(301)和急停按鈕(302)，所述主控器(3)的頂部設置有觸摸顯示屏(303)。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述電機模組(4)的一端通過聯軸器連接有模組電機(401)，所述電機模組(4)的一側設置有滑塊(402)，所述底座(5)的一側固定在滑塊(402)的一側。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述第一連接架(7)的正面固定有第二液壓泵(8)，所述第二液壓泵(8)的輸出桿連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的另一端連接在第二連接架(10)的一端。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述安裝塊(12)的兩側均固定有傳動架(1201)，所述夾爪(15)的頂部固定有傳動條(14)，所述第三液壓泵(13)的輸出桿通過轉軸連接在傳動條(14)的頂端，所述傳動條(14)的中部通過旋轉銷釘設置在傳動架(1201)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述第三液壓泵(13)、傳動架(1201)，傳動條(14)和夾爪(15)的數量均為兩個，且所述第三液壓泵(13)、傳動架(1201)，傳動條(14)和夾爪(15)以對稱的形式設置在安裝塊(12)的兩側。

7.根據權利要求3所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述模組電機(401)、第一液壓泵(6)、第二液壓泵(8)、第三液壓泵(13)均與主控器(3)通過電線電連接。