[實用新型]一種無人車電子設備生產用切割裝置

有效

• 申請號: 202022072077.3
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN213438401U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 邱海洋
• 申請（專利權）人: 鹽城靈鯤智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種無人車電子設備生產用切割裝置，包括：至少一對相對設置的支撐板；連接于支撐板之間的連接桿；與連接桿連接的切割機構，包括切割驅動電機及由切割驅動電機驅動的切割刀片，切割機構可延連接桿的軸向方向平移；固定于支撐板內側的固定機構，用以固定無人車工件，固定機構包括夾頭、與夾頭固定連接的轉動組件以及夾頭移動組件，夾頭由轉動組件帶動以調整工件的切割角度，夾頭移動組件用以控制無人車工件的切割位置；控制機構，用以控制切割機構、夾頭、夾頭轉動組件及夾頭移動組件工作。能夠在根據實際使用和操作需求，改變待切割刀片與工件之間的角度關系，及位置關系，達到更理想的切割工件的目的。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，特別是涉及一種無人車電子設備生產用切割裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。工業機器人研發需要用到切割裝置。

但傳統的工業機器人研發的切割裝置角度不可調節，這樣，在實際操作過程中便受到了很多限制。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的工業機器人研發的切割裝置角度不可調節的問題，提供一種無人車電子設備生產用切割裝置。

一種無人車電子設備生產用切割裝置，包括：

至少一對相對設置的支撐板；

連接于所述支撐板之間的連接桿；

與所述連接桿連接的切割機構，包括切割驅動電機及由所述切割驅動電機驅動的切割刀片，所述切割機構可延所述連接桿的軸向方向平移；

固定于所述支撐板內側的固定機構，用以固定無人車工件，所述固定機構包括夾頭、與所述夾頭固定連接的轉動組件以及夾頭移動組件，所述夾頭由所述轉動組件帶動以調整工件的切割角度，所述夾頭移動組件用以控制所述無人車工件的切割位置；

控制機構，用以控制所述切割機構、夾頭、夾頭轉動組件及夾頭移動組件工作。

在其中一個優選實施方式中，所述轉動組件包括：

轉動電機；

及由所述轉動電機驅動的一組相互嚙合的減速齒輪組件。

在其中一個優選實施方式中，所述減速齒輪組件包括至少兩個相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

在其中一個優選實施方式中，所述支撐板具有豎向滑動槽，所述連接桿可沿所述豎向滑動槽方向豎向移動。

在其中一個優選實施方式中，所述切割裝置還包括：

連接桿驅動電機，用以驅動所述連接桿在所述豎向滑動槽內移動。

在其中一個優選實施方式中，所述控制機構控制所述連接桿驅動電機工作。

在其中一個優選實施方式中，所述用以與固定機構連接的支撐板具有橫向滑動槽，所述固定機構可沿所述橫向滑動槽方向橫向移動。

在其中一個優選實施方式中，所述切割裝置還包括：

固定驅動電機，用以驅動所述固定機構在所述橫向滑動槽內移動。

在其中一個優選實施方式中，所述控制機構控制所述固定驅動電機工作。

在其中一個優選實施方式中，所述控制機構包括單片機控制芯片。

上述實施方式中公開的一種無人車電子設備生產用切割裝置能夠在根據實際使用和操作需求，改變待切割刀片與工件之間的角度關系，及位置關系，達到更理想的切割工件的目的。

附圖說明