[實用新型]一種帶有固定裝置的抓鋼機

有效

• 申請號: 202022071605.3
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN213136784U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 徐正鳳;沈隆;凌根名
• 申請（專利權）人: 常州市從江再生資源利用有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：包括相互鉸接的第一爪臂（1）和第二爪臂（2）；所述第一爪臂（1）底部鉸接有固定爪（11）以及兩個第一抓取爪（12）；所述第二爪臂（2）底部固定有兩個第二抓取爪（21）；每個所述第二抓取爪（21）與第一抓取爪（12）之間均設置有用于對第二抓取爪（21）進行固定的固定裝置（3）；所述固定裝置（3）包括沿第一抓取爪（12）寬度方向與第一抓取爪（12）滑移連接的擋板（31）；所述擋板（31）用于與第二抓取爪（21）遠離固定爪（11）一側插接；所述第一抓取爪（12）靠近固定爪（11）一側開設有第一滑槽（32），所述擋板（31）通過第一滑槽（32）與第一抓取爪（12）沿固定爪（11）寬度方向滑移連接；所述第一抓取爪（12）內設置有用于阻止擋板（31）向靠近固定爪（11）一側移動的限位機構。

2.根據權利要求1所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述限位機構包括與第一抓取爪（12）滑移連接的限位板（4）；所述第一滑槽（32）底部開設有第三滑槽（41），所述第一抓取爪（12）通過第三滑槽（41）沿豎向滑移連接有限位板（4）；所述限位板（4）靠近固定爪（11）一側開設有用于穿設擋板（31）的方形通孔（42）；所述方形通孔（42）底面固定有用于與擋板（31）底部插接的限位塊（43）；所述第一抓取爪（12）內設置有用于驅動限位板（4）向下移動的驅動組件。

3.根據權利要求2所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述限位板（4）底部固定有第二彈簧（44），所述第二彈簧（44）底端通過第三滑槽（41）與第一抓取爪（12）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述驅動組件包括與第一抓取爪（12）滑移連接的抵接塊（5）；所述第三滑槽（41）頂部開設有第四滑槽（51），所述第一抓取爪（12）通過第四滑槽（51）沿第一抓取爪（12）寬度方向與抵接塊（5）滑移連接；所述抵接塊（5）與限位板（4）的相對內側分別開設有第一斜面（52）；所述抵接塊（5）遠離限位板（4）一側開設有用于與第二抓取爪（21）抵接的第二斜面（56）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述抵接塊（5）遠離固定爪（11）一側固定有第三彈簧（53），所述第三彈簧（53）遠離抵接塊（5）一端通過第四滑槽（51）與第一抓取爪（12）固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述抵接塊（5）頂部固定有燕尾塊（54），所述第四滑槽（51）頂面開設有燕尾槽（55），所述燕尾塊（54）通過燕尾槽（55）沿第一抓取爪（12）寬度方向與第一抓取爪（12）滑移連接。

7.根據權利要求1所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述第一滑槽（32）遠離固定爪（11）一側開設有第二滑槽（33），所述第一抓取爪（12）通過第二滑槽（33）沿第一抓取爪（12）寬度方向滑移連接有套管（34）；所述擋板（31）與套管（34）沿第一抓取爪（12）寬度方向滑移連接；所述第一抓取爪（12）遠離固定爪（11）一側固定有氣缸（37），所述氣缸（37）的液壓桿與套管（34）遠離固定爪（11）一側固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述擋板（31）遠離固定爪（11）一側固定有防脫板（35），所述防脫板（35）滑移設置于套管（34）內。

9.根據權利要求8所述的一種帶有固定裝置的抓鋼機，其特征在于：所述防脫板（35）遠離固定爪（11）一側固定有第一彈簧（36），所述第一彈簧（36）與套管（34）遠離固定爪（11）一側的內側壁固定連接。