[實用新型]一種帶有固定裝置的抓鋼機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022071605.3 | 申請日： | 2020-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN213136784U | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐正鳳;沈隆;凌根名 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州市從江再生資源利用有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 固定 裝置 抓鋼機 | ||
本申請涉及一種帶有固定裝置的抓鋼機，其包括相互鉸接的第一爪臂和第二爪臂；第一爪臂底部固定有固定爪以及兩個第一抓取爪；第二爪臂底部固定有兩個第二抓取爪；每個第二抓取爪與第一抓取爪之間均設置有用于對第二抓取爪進行固定的固定裝置；固定裝置包括沿第一抓取爪寬度方向與第一抓取爪滑移連接的擋板；擋板用于與第二抓取爪遠離固定爪一側(cè)插接；第一抓取爪靠近固定爪一側(cè)開設有第一滑槽，擋板通過第一滑槽與第一抓取爪沿固定爪寬度方向滑移連接；第一抓取爪內(nèi)設置有用于阻止擋板向靠近固定爪一側(cè)移動的限位機構(gòu)。本申請可以降低抓取爪出現(xiàn)偏移情況的可能性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及抓鋼機的領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有固定裝置的抓鋼機。
背景技術(shù)
目前，抓鋼機是指抓鋼料的機器，其包括抓料臂以及安裝于抓料臂前端的抓鋼器。抓鋼機主要作用是進行廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業(yè)。
相關(guān)技術(shù)可參考授權(quán)公告號為CN210922787U的中國實用新型專利，其公開了一種履帶式抓鋼機計量裝置，包括抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括抓斗和抓手，抓斗向下移動后，通過合攏抓手實現(xiàn)對鋼材的抓取。抓鋼機在合攏過程中，鋼材落入抓手的多個抓取爪內(nèi)，但當抓手一次性抓取的鋼材量過多時，抓取爪無法支持鋼材的重量，抓取爪會向遠離鋼材一側(cè)偏斜，導致鋼材由抓取爪之間的縫隙落下，從而影響抓鋼機對鋼材的抓取。
針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為存在有當抓手一次性抓取的鋼材量過多時，抓取爪無法支持鋼材的重量，抓取爪會向遠離鋼材一側(cè)偏斜，導致鋼材由抓取爪之間的縫隙落下，從而影響抓鋼機對鋼材的抓取。
發(fā)明內(nèi)容
為了降低抓取爪出現(xiàn)偏移情況的可能性，本申請?zhí)峁┮环N帶有固定裝置的抓鋼機。
本申請?zhí)峁┑囊环N帶有固定裝置的抓鋼機采用如下的技術(shù)方案：
一種帶有固定裝置的抓鋼機，包括相互鉸接的第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂底部固定有固定爪以及兩個第一抓取爪；所述第二爪臂底部固定有兩個第二抓取爪；每個所述第二抓取爪與第一抓取爪之間均設置有用于對第二抓取爪進行固定的固定裝置；所述固定裝置包括沿第一抓取爪寬度方向與第一抓取爪滑移連接的擋板；所述擋板用于與第二抓取爪遠離固定爪一側(cè)插接；所述第一抓取爪靠近固定爪一側(cè)開設有第一滑槽，所述擋板通過第一滑槽與第一抓取爪沿固定爪寬度方向滑移連接；所述第一抓取爪內(nèi)設置有用于阻止擋板向靠近固定爪一側(cè)移動的限位機構(gòu)。
通過采用上述技術(shù)方案，擋板與第二抓取爪插接后，會為第二抓取爪提供限位作用，降低第一抓取爪與第二抓取爪分離的可能性，從而降低第一抓取爪或第二抓取爪出現(xiàn)偏移情況的可能性，減少鋼材由縫隙落下的情況的發(fā)生。
可選的，所述限位機構(gòu)包括與第一抓取爪滑移連接的限位板；所述第一滑槽底部開設有第三滑槽，所述第一抓取爪通過第三滑槽沿豎向滑移連接有限位板；所述限位板靠近固定爪一側(cè)開設有用于穿設擋板的方形通孔；所述方形通孔底面固定有用于與擋板底部插接的限位塊；第一抓取爪內(nèi)設置有用于驅(qū)動限位板向下移動的驅(qū)動組件。
通過采用上述技術(shù)方案，限位塊與擋板插接后會對擋板限位，擋板處于收縮狀態(tài)時，便于第一抓取爪和第二抓取爪互相交錯實現(xiàn)抓合狀態(tài)。
可選的，所述限位板底部固定有第二彈簧，所述第二彈簧底端通過第三滑槽與第一抓取爪固定連接。
通過采用上述技術(shù)方案，限位塊與擋板分離時，第二彈簧處于壓縮狀態(tài)，第二彈簧向限位板施加向上的彈力，便于通過第二彈簧驅(qū)動限位板向上復位。
可選的，所述驅(qū)動組件包括與第一抓取爪滑移連接的抵接塊；所述第三滑槽頂部開設有第四滑槽，所述第一抓取爪通過第四滑槽沿第一抓取爪寬度方向與抵接塊滑移連接；所述抵接塊與限位板的相對內(nèi)側(cè)分別開設有第一斜面；所述抵接塊遠離限位板一側(cè)開設有用于與第二抓取爪抵接的第二斜面。
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