[實用新型]機械臂精度檢測裝置

有效

• 申請號: 202022069682.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN212870998U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 黃芳;向華;李波;陳紅兵
• 申請（專利權）人: 襄陽華中科技大學先進制造工程研究院;襄陽華科裝備制造工程研究院有限公司;襄陽華智科技有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

本實用新型公開了一種機械臂精度檢測裝置，其中，包括裝置基座、跟蹤組件、檢測組件以及電路板組件，其中，跟蹤組件包括用于設于機械臂上的待檢測位置處的第一金屬件，第一金屬件上形成檢測面，檢測面上形成一容許檢測區域，檢測組件包括設于裝置基座上的第二金屬件，第二金屬件的一端對應檢測面設置，用以檢測第一金屬件的容許檢測區域是否與第二金屬件對應，且與第二金屬件觸接，電路板組件電連接第一金屬件與第二金屬件，機械臂在完成指令回到初始位置時，通過第一金屬件與第二裝置基座上的第二金屬件是否接觸，來判斷機械臂的精度是否在允許的范圍內，機械臂精度檢測的時間短，精度高，可在機械臂工作過程中進行檢測。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種機械臂精度檢測裝置。

背景技術

由于機械臂結構復雜、精度要求高，一旦在實際操作中精度偏差大，會直接影響機械臂指令動作的準確性，如果是在產線上使用時出現此類問題，會直接影響下一工序的正常執行，從而造成停線影響生產，對企業造成巨大的經濟損失。目前對機械臂的精度檢測，在實際生產中，多數還是通過人工定期檢查或者離線檢查來實現。但是這些方法存在以下問題：人工定期檢查通常是操作工在機械臂執行一個指令后，通過人眼觀察機械臂的位置是否有變動，其執行效果好壞完全因人而異，偏差是否在其精度范圍也是主觀判斷；而離線檢查是在機械臂固定的等待區域，人工對機械臂零部件裝配進行檢查，也是定期的維護檢查，沒有對機械臂進行性能數據分析，不能做到實時檢測。因此，如何對機械臂精度進行在線檢測是一個亟需解決的問題。

發明內容

本實用新型的主要目的是提出提一種機械臂精度檢測裝置，旨在解決機械臂精度進行在線檢測的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種機械臂精度檢測裝置，包括：

裝置基座；

跟蹤組件，包括用于設于所述機械臂上的待檢測位置處的第一金屬件，所述第一金屬件上形成檢測面，所述檢測面上形成一容許檢測區域；

檢測組件，包括設于所述裝置基座上的第二金屬件，所述第二金屬件的一端對應所述檢測面設置，用以檢測所述第一金屬件的容許檢測區域是否與所述第二金屬件對應，且與所述第二金屬件觸接；以及，

電路板組件，電連接所述第一金屬件與所述第二金屬件。

可選地，所述第一金屬件包括第一金屬件本體以及設于所述第一金屬件本體的端部的凸臺；

所述檢測面形成于所述凸臺的端部。

可選地，沿所述第二金屬件朝向所述第一金屬件的方向，所述檢測面呈內凹的弧面設置。

可選地，所述第二金屬件為檢測針，所述檢測針的針尖部對應所述檢測面設置。

可選地，所述第一金屬件可拆卸安裝于所述機械臂。

可選地，所述第一金屬件與所述第二金屬件呈一一對應設置為檢測組，所述檢測組設置多個，用于布設于所述機械臂上的多個待檢測位置處。

可選地，所述機械臂精度檢測裝置包括提示組件，所述提示組件電連接所述電路板組件，用以提示所述第二金屬件是否與所述第一金屬件觸接。

可選地，所述提示組件包括燈示組件，所述燈示組件包括兩個不同顏色的指示燈，兩個所述指示燈交替發光。

可選地，兩個所述指示燈分別為紅色指示燈和綠色指示燈。

可選地，所述電路板組件包括電路板以及設于所述電路板上為微處理器，所述微處理器電連接所述第一金屬件以及所述第二金屬件。