[實(shí)用新型]機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022069682.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212870998U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃芳;向華;李波;陳紅兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 襄陽(yáng)華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;襄陽(yáng)華科裝備制造工程研究院有限公司;襄陽(yáng)華智科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B5/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

裝置基座；

跟蹤組件，包括用于設(shè)于所述機(jī)械臂上的待檢測(cè)位置處的第一金屬件，所述第一金屬件上形成檢測(cè)面，所述檢測(cè)面上形成一容許檢測(cè)區(qū)域；

檢測(cè)組件，包括設(shè)于所述裝置基座上的第二金屬件，所述第二金屬件的一端對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)面設(shè)置，用以檢測(cè)所述第一金屬件的容許檢測(cè)區(qū)域是否與所述第二金屬件對(duì)應(yīng)，且與所述第二金屬件觸接；以及，

電路板組件，電連接所述第一金屬件與所述第二金屬件。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一金屬件包括第一金屬件本體以及設(shè)于所述第一金屬件本體的端部的凸臺(tái)；

所述檢測(cè)面形成于所述凸臺(tái)的端部。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，沿所述第二金屬件朝向所述第一金屬件的方向，所述檢測(cè)面呈內(nèi)凹的弧面設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二金屬件為檢測(cè)針，所述檢測(cè)針的針尖部對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)面設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一金屬件可拆卸安裝于所述機(jī)械臂。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一金屬件與所述第二金屬件呈一一對(duì)應(yīng)設(shè)置為檢測(cè)組，所述檢測(cè)組設(shè)置多個(gè)，用于布設(shè)于所述機(jī)械臂上的多個(gè)待檢測(cè)位置處。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置包括提示組件，所述提示組件電連接所述電路板組件，用以提示所述第二金屬件是否與所述第一金屬件觸接。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述提示組件包括燈示組件，所述燈示組件包括兩個(gè)不同顏色的指示燈，兩個(gè)所述指示燈交替發(fā)光。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述指示燈分別為紅色指示燈和綠色指示燈。

10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電路板組件包括電路板以及設(shè)于所述電路板上為微處理器，所述微處理器電連接所述第一金屬件以及所述第二金屬件。