[實用新型]一種旋轉取放料裝置

有效

• 申請號: 202022068906.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213170317U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王仕初;萬繁榮;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本實用新型公開了一種旋轉取放料裝置，包括安裝架、工裝板、夾取件、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，所述工裝板、第一驅動機構均安裝于所述安裝架上，所述夾取件、第二驅動機構以及第三驅動機構均安裝于工裝板上，第一驅動機構用于帶動工裝板沿豎直軸運動；第二驅動機構用于帶動夾取件沿水平軸運動，所述第三驅動機構用于帶動夾取件繞豎直軸轉動。本實用新型的旋轉取放料裝置，其可通過旋轉驅動件直接帶動供件轉動，使工件在取放時較小范圍轉動。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種旋轉取放料裝置。

背景技術

目前，在進行物料轉移使，主要是依賴機器人或者機械手來實現的，而現有的機器人或者機械手主要還是直線進給，一般不具備旋轉功能。即使機器人能夠旋轉，也僅僅是在較大范圍內進行轉動，取放料的旋轉需要工件進行較小范圍的調整，以進行合適的角度進行取放。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種旋轉取放料裝置，其可通過旋轉驅動件直接帶動供件轉動，使工件在取放時較小范圍轉動。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種旋轉取放料裝置，包括安裝架、工裝板、夾取件、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，所述工裝板、第一驅動機構均安裝于所述安裝架上，所述夾取件、第二驅動機構以及第三驅動機構均安裝于工裝板上，第一驅動機構用于帶動工裝板沿豎直軸運動；第二驅動機構用于帶動夾取件沿水平軸運動，所述第三驅動機構用于帶動夾取件繞豎直軸轉動。

優選的，所述第一驅動機構包括電機、絲桿、螺母以及導向機構，所述電機的轉軸與絲桿同步連接，絲桿沿豎直軸延伸；所述螺母螺紋套裝于絲桿外，所述導向機構用于引導螺母沿絲桿的延伸方向運動，所述工裝板與螺母連接。

優選的，所述導向機構包括導軌以及導向塊，所述導軌安裝于安裝架上，導軌沿豎直軸方向延伸；所述導向塊與工裝板連接，所述導向塊與導軌滑動配合。

優選的，所述第二驅動機構包括直線氣缸，所述夾取件與直線氣缸的活塞桿連接。

優選的，所述第三驅動機構為回轉氣缸，所述回轉氣缸的活塞桿連接有安裝座，所述第二驅動機構以及夾取件均安裝于安裝座上。

優選的，所述夾取件為夾爪氣缸。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其第一驅動機構可帶動工裝板沿豎直軸上下運動，帶動夾取件上下運動，而第二驅動機構可帶動夾取件在較小范圍內運動，調整夾取件對應工件位置，此后，夾取件進行工件夾取，夾取后，第三驅動機構可帶動夾取件上的工件旋轉一定角度，工件便可以合適的角度進行取放，取放工件更加靈活，定位精準。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

圖中：10、安裝架；20、工裝板；30、夾爪氣缸；41、電機；42、絲桿；43、導軌；50、直線氣缸；60、回轉氣缸；61、安裝座。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1以及圖2所示的一種旋轉取放料裝置，包括安裝架10、工裝板20、夾取件、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，將工裝板20、第一驅動機構均安裝在安裝架10上，而夾取件、第二驅動機構以及第三驅動機構均安裝于工裝板20上。在第一驅動機構的帶動下，工裝板20可沿豎直軸運動，而在第二驅動機構可帶動夾取件沿水平軸運動，第三驅動機構可帶動夾取件繞豎直軸轉動。