[實用新型]一種旋轉取放料裝置

有效

• 申請號: 202022068906.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213170317U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王仕初;萬繁榮;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種旋轉取放料裝置，其特征在于，包括安裝架、工裝板、夾取件、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，所述工裝板、第一驅動機構均安裝于所述安裝架上，所述夾取件、第二驅動機構以及第三驅動機構均安裝于工裝板上，第一驅動機構用于帶動工裝板沿豎直軸運動；第二驅動機構用于帶動夾取件沿水平軸運動，所述第三驅動機構用于帶動夾取件繞豎直軸轉動。

2.如權利要求1所述的旋轉取放料裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括電機、絲桿、螺母以及導向機構，所述電機的轉軸與絲桿同步連接，絲桿沿豎直軸延伸；所述螺母螺紋套裝于絲桿外，所述導向機構用于引導螺母沿絲桿的延伸方向運動，所述工裝板與螺母連接。

3.如權利要求2所述的旋轉取放料裝置，其特征在于，所述導向機構包括導軌以及導向塊，所述導軌安裝于安裝架上，導軌沿豎直軸方向延伸；所述導向塊與工裝板連接，所述導向塊與導軌滑動配合。

4.如權利要求1-3任一項所述的旋轉取放料裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括直線氣缸，所述夾取件與直線氣缸的活塞桿連接。

5.如權利要求1-3任一項所述的旋轉取放料裝置，其特征在于，所述第三驅動機構為回轉氣缸，所述回轉氣缸的活塞桿連接有安裝座，所述第二驅動機構以及夾取件均安裝于安裝座上。

6.如權利要求1-3任一項所述的旋轉取放料裝置，其特征在于，所述夾取件為夾爪氣缸。