[實用新型]一種新型多自由度機器人抓手

有效

• 申請號: 202022059515.2
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN213765892U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 胡明
• 申請（專利權）人: 遼寧中科電氣設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型多自由度機器人抓手，包括支板a(1)，其特征在于：所述支板a(1)的頂端左側固定安裝有轉動電機a(2)，所述轉動電機a(2)的電機軸軸頭固定安裝有螺紋桿a(3)，所述螺紋桿a(3)外表面的兩側均螺旋連接有連接桿a(4)，所述連接桿a(4)的底端固定安裝有夾塊(5)；

所述支板a(1)的頂側中部固定安裝有支塊(6)，所述支塊(6)的頂端固定安裝有轉動電機b(7)，所述轉動電機b(7)的電機軸軸頭固定安裝有支板b(8)，所述支板b(8)的頂端左側固定安裝有轉動電機c(9)，所述轉動電機c(9)的電機軸軸頭固定安裝有螺紋桿b(10)，所述螺紋桿b(10)外表面的兩側均螺旋連接有連接桿b(11)，所述連接桿b(11)底側的水平方向朝內一端固定安裝有夾爪(12)；

所述支板b(8)的上側設置有連接架(13)，且連接架(13)左右兩側內壁的下端分別與支板b(8)的左右兩端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型多自由度機器人抓手，其特征在于：所述螺紋桿a(3)外表面兩側的螺紋方向相反，所述螺紋桿b(10)外表面兩側的螺紋方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種新型多自由度機器人抓手，其特征在于：所述螺紋桿a(3)活動貫穿支塊(6)的一側至另一側。

4.根據權利要求1所述的一種新型多自由度機器人抓手，其特征在于：所述支板a(1)的頂側橫截面呈框型，所述連接桿a(4)活動貫穿于支板a(1)上的開口，且連接桿a(4)的前后兩側分別與開口內部的前后兩側相抵。

5.根據權利要求1所述的一種新型多自由度機器人抓手，其特征在于：所述支板b(8)水平活動貫穿連接桿b(11)的一側至另一側。

6.根據權利要求1所述的一種新型多自由度機器人抓手，其特征在于：所述支板a(1)和支板b(8)頂端的右側均固定安裝有限位塊(14)，所述螺紋桿a(3)和螺紋桿b(10)的右端均與相應限位塊(14)的左側相抵。